| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·线控转向技术 | 第8-11页 |
| ·线控转向技术国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·线控转向技术的研究目标 | 第9-10页 |
| ·线控转向控制的关键技术 | 第10-11页 |
| ·装载机线控转向技术 | 第11-12页 |
| ·装载机线控转向技术应用前景 | 第11-12页 |
| ·装载机线控转向技术国内外研究现状 | 第12页 |
| ·装载机线控转向控制技术 | 第12-15页 |
| ·建模与仿真 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统技术 | 第14页 |
| ·车载网络技术 | 第14-15页 |
| ·装载机线控转向控制方法 | 第15-17页 |
| ·现有控制方法 | 第15-16页 |
| ·基于相平面分区的控制方法 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第17-19页 |
| ·研究目标 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 基于 AMESim 的线控转向系统建模及特性仿真 | 第19-34页 |
| ·AMESIM 软件简介 | 第19-21页 |
| ·铰接式轮式装载机线控转向系统 | 第21-23页 |
| ·装载机原液压转向系统 | 第21-22页 |
| ·装载机线控转向系统组成及工作原理 | 第22-23页 |
| ·装载机线控转向系统建模 | 第23-32页 |
| ·流量放大阀结构及工作原理 | 第23-25页 |
| ·流量放大阀AMESim 模型的建立 | 第25-32页 |
| ·模型的试验验证 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 装载机线控转向系统稳定性研究 | 第34-42页 |
| ·装载机线控转向系统模型 | 第34-35页 |
| ·装载机线控转向系统稳定性分析 | 第35-36页 |
| ·装载机线控转向系统稳定裕度 | 第36-38页 |
| ·装载机线控转向系统的稳态误差 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 装载机线控转向控制方法研究 | 第42-56页 |
| ·相平面分析法 | 第42-43页 |
| ·相平面分区控制 | 第43-47页 |
| ·相平面分区控制的基本原理 | 第43-44页 |
| ·泛布尔代数理论基础 | 第44-45页 |
| ·九态控制器基本原理 | 第45-47页 |
| ·基于相平面分区控制的装载机线控转向九态控制器 | 第47-51页 |
| ·装载机线控转向九态控制器的基本结构 | 第47-49页 |
| ·装载机线控转向九态控制器的控制策略 | 第49-50页 |
| ·装载机线控转向九态控制器控制参数的整定方法 | 第50-51页 |
| ·装载机线控转向控制系统的五态控制器 | 第51-53页 |
| ·模糊相平面装载机线控转向控制系统 | 第53-55页 |
| ·模糊相平面分区五态控制器结构和变量 | 第53-54页 |
| ·模糊相平面分区五态控制器隶属度函数 | 第54-55页 |
| ·模糊相平面分区五态控制器的控制规则 | 第55页 |
| ·模糊相平面分区五态控制器的模糊推理及解模糊 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 仿真与分析 | 第56-78页 |
| ·装载机线控转向九态控制器 | 第56-63页 |
| ·仿真模型 | 第56-57页 |
| ·结果分析 | 第57-60页 |
| ·系统抗干扰性能分析 | 第60-63页 |
| ·装载机线控转向五态控制器与九态控制器 | 第63-65页 |
| ·仿真模型 | 第63页 |
| ·结果分析 | 第63-65页 |
| ·装载机线控转向模糊五态控制器 | 第65-67页 |
| ·仿真模型 | 第65-66页 |
| ·结果分析 | 第66-67页 |
| ·AMESIM 和MATLAB 联合仿真 | 第67-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 装载机线控转向嵌入式控制系统设计 | 第78-90页 |
| ·装载机线控转向控制系统总体结构 | 第78-81页 |
| ·输入模块 | 第79-80页 |
| ·接口电路 | 第80页 |
| ·输出模块 | 第80-81页 |
| ·电源模块 | 第81页 |
| ·CAN 总线接口模块 | 第81页 |
| ·FlexRay 总线接口模块 | 第81页 |
| ·GPRS 模块接口电路 | 第81页 |
| ·装载机线控转向嵌入式控制系统硬件系统设计 | 第81-86页 |
| ·CPU 的选择 | 第81-82页 |
| ·信号调理电路 | 第82-84页 |
| ·输出模块 | 第84-85页 |
| ·电源及复位电路 | 第85-86页 |
| ·面向网络的装载机线控转向嵌入式控制系统节点接口设计 | 第86-89页 |
| ·CAN 总线接口电路 | 第87页 |
| ·FlexRay 总线接口电路 | 第87-88页 |
| ·GPRS 模块接口电路 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第7章 装载机线控转向嵌入式控制系统软件设计 | 第90-98页 |
| ·软件系统总体结构 | 第90-91页 |
| ·系统监控主程序 | 第91页 |
| ·方向盘位置校正控制 | 第91-92页 |
| ·转向操作模式选择控制子程序 | 第92-93页 |
| ·智能控制算法实现 | 第93-95页 |
| ·CAN 通信控制 | 第95-96页 |
| ·FLEXRAY 通信控制 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第8章 装载机线控转向嵌入式控制系统调试及试验研究 | 第98-104页 |
| ·线控转向嵌入式电控系统的调试 | 第98-101页 |
| ·嵌入式电控系统的软、硬件调试 | 第98-99页 |
| ·电子方向盘子系统及路感控制 | 第99-101页 |
| ·线控转向系统台架实验 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第9章 全文总结与展望 | 第104-107页 |
| ·主要研究工作 | 第104-105页 |
| ·主要创新点 | 第105页 |
| ·未来工作展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 摘要 | 第113-116页 |
| ABSTRACT | 第116-118页 |
