无人飞行器状态参数地面监控系统设计与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 地面站系统的国内外研究现状及发展趋势 | 第15-19页 |
| 1.2.1 地面站系统国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 地面站系统国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 地面站的发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容和章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 地面控制站系统总体设计 | 第21-27页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 地面监控软件的开发环境 | 第21-22页 |
| 2.3 地面监控软件总体设计 | 第22-25页 |
| 2.3.1 地面监控系统需求分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 软件功能模块划分与设计 | 第23-25页 |
| 2.4 地面监控软件界面设计 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 数据链路与串口通信 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 数据链路 | 第27-29页 |
| 3.2.1 蓝牙数传通信 | 第27-28页 |
| 3.2.2 数传电台通信 | 第28-29页 |
| 3.3 通信协议 | 第29-30页 |
| 3.3.1 通信协议要求 | 第29页 |
| 3.3.2 通信协议格式 | 第29-30页 |
| 3.4 数据的解包与打包 | 第30-33页 |
| 3.4.1 环形数据缓冲区 | 第30-31页 |
| 3.4.2 数据的解包 | 第31-32页 |
| 3.4.3 数据的打包 | 第32-33页 |
| 3.5 串口通信的实现 | 第33-36页 |
| 3.5.1 创建与打开串口 | 第34页 |
| 3.5.2 数据的接收与发送 | 第34-35页 |
| 3.5.3 串口关闭 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 电子地图与航迹规划 | 第37-49页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 电子地图技术 | 第37-40页 |
| 4.2.1 墨卡托投影 | 第37-38页 |
| 4.2.2 地图瓦片技术 | 第38-39页 |
| 4.2.3 URL地址解析 | 第39-40页 |
| 4.2.4 GMap.NET的主要功能 | 第40页 |
| 4.3 电子地图的实现 | 第40-44页 |
| 4.3.1 电子地图制作 | 第40-42页 |
| 4.3.2 地图的基本操作 | 第42-44页 |
| 4.4 航迹显示与路径规划 | 第44-48页 |
| 4.4.1 基于GPS的航线绘制 | 第44-46页 |
| 4.4.2 基于电子地图的路径规划 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统模块实现与数据交互 | 第49-63页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 各功能模块的实现 | 第49-59页 |
| 5.2.1 飞行监控模块与调参 | 第49-52页 |
| 5.2.2 曲线显示模块设计 | 第52-54页 |
| 5.2.3 数据存取模块设计 | 第54-56页 |
| 5.2.4 虚拟显示模块设计 | 第56-57页 |
| 5.2.5 舵机标定模块设计 | 第57-59页 |
| 5.3 各模块功能数据交互 | 第59-62页 |
| 5.3.1 事件的委托 | 第59页 |
| 5.3.2 串口通信下各模块间的数据交互 | 第59-62页 |
| 5.3.3 数据读取模块与显示控件的数据交互 | 第62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 软件的测试与应用 | 第63-70页 |
| 6.1 引言 | 第63页 |
| 6.2 软件运行界面图 | 第63页 |
| 6.3 软件各模块性能测试 | 第63-66页 |
| 6.3.1 通信连接模块测试和监控模块测试 | 第63-64页 |
| 6.3.2 数据存储模块和曲线显示模块测试 | 第64-65页 |
| 6.3.3 舵机标定模块测试 | 第65-66页 |
| 6.4 地面监控系统综合应用 | 第66-69页 |
| 6.4.1 无人机试飞应用 | 第66-67页 |
| 6.4.2 无人机比赛应用 | 第67-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 本文的工作总结 | 第70页 |
| 7.2 本文的不足与工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
