| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 自走式喷杆喷雾机底盘悬架研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 油气悬架研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 连通式油气悬架的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.1 连通式油气悬架系统的工作原理 | 第18页 |
| 2.2 连通式油气悬架数学模型的建立 | 第18-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 整车及油气悬架动力学模型 | 第22-29页 |
| 3.1 三维模型建立 | 第22-26页 |
| 3.1.1 悬架系统 | 第23-24页 |
| 3.1.2 转向系统 | 第24页 |
| 3.1.3 药箱 | 第24-25页 |
| 3.1.4 喷杆 | 第25页 |
| 3.1.5 轮胎 | 第25-26页 |
| 3.2 整车多体动力学模型建立 | 第26-28页 |
| 3.2.1 整车动力学模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 路面与轮胎模型 | 第27-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于整车平顺性的油气悬架仿真分析 | 第29-37页 |
| 4.1 联合仿真模型 | 第29-30页 |
| 4.2 油气悬架平顺性仿真分析 | 第30-36页 |
| 4.2.1 悬架平顺性 | 第30页 |
| 4.2.2 平顺性仿真实验 | 第30-33页 |
| 4.2.3 平顺性仿真分析 | 第33-36页 |
| 4.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 平顺性随机输入行驶试验与分析 | 第37-46页 |
| 5.1 试验目的与设备 | 第37页 |
| 5.2 试验信号采集 | 第37-39页 |
| 5.3 数据处理 | 第39-41页 |
| 5.4 数据分析 | 第41-45页 |
| 5.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 油气悬架系统测试试验 | 第46-64页 |
| 6.1 试验概述 | 第46-47页 |
| 6.2 加速度数据分析 | 第47-57页 |
| 6.2.1 喷雾机空载田间不同速度行驶加速度数据分析 | 第47-49页 |
| 6.2.2 喷雾机满载田间不同速度行驶加速度数据分析 | 第49-51页 |
| 6.2.3 喷雾机空载公路不同路况行驶加速度数据分析 | 第51-54页 |
| 6.2.4 喷雾机空载田间不同路况行驶加速度数据分析 | 第54-57页 |
| 6.3 位移数据分析 | 第57-59页 |
| 6.3.1 喷雾机空载田间不同速度行驶悬架位移数据分析 | 第57-58页 |
| 6.3.2 喷雾机满载田间不同速度行驶悬架位移数据分析 | 第58-59页 |
| 6.4 喷雾机前轮阶跃响应加速度数据分析 | 第59-61页 |
| 6.5 喷雾机油气悬架评价 | 第61-63页 |
| 6.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 总结 | 第64-65页 |
| 7.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简历 | 第70页 |
