| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-26页 |
| 1.2.1 国内外液压凿岩机的发展 | 第16-18页 |
| 1.2.2 液压冲击系统的研究现状 | 第18-25页 |
| 1.2.3 国内外研究现状对本课题的启示 | 第25-26页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 双控式液压凿岩机冲击系统动态过程的线性模型研究 | 第28-44页 |
| 2.1 双控式液压凿岩机结构及工作原理 | 第28-32页 |
| 2.1.1 双控式液压凿岩机结构 | 第28-30页 |
| 2.1.2 冲击系统的工作原理 | 第30-32页 |
| 2.2 冲击系统线性状态空间描述 | 第32-40页 |
| 2.2.1 冲击系统动力模型 | 第32-34页 |
| 2.2.2 振动状态分析 | 第34-35页 |
| 2.2.3 冲击周期内一次振动的存在范围 | 第35-40页 |
| 2.3 振动稳定性实验验证 | 第40-42页 |
| 2.3.1 信号孔位置设计 | 第40-42页 |
| 2.3.2 实验验证 | 第42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 双控式液压凿岩机冲击系统动态过程和冲击性能的非线性模型研究 | 第44-56页 |
| 3.1 双控式液压凿岩机冲击系统数学模型 | 第44-50页 |
| 3.1.1 冲击活塞动力学模型 | 第45-46页 |
| 3.1.2 高频换向阀动力学模型 | 第46-47页 |
| 3.1.3 蓄能器流量模型 | 第47-50页 |
| 3.2 冲击系统设计参数对动态特征和冲击性能影响分析 | 第50-55页 |
| 3.2.1 冲击活塞质量的影响及验证 | 第50-51页 |
| 3.2.2 输入流量的影响 | 第51页 |
| 3.2.3 供给压力的影响 | 第51-52页 |
| 3.2.4 冲击活塞工作面积的影响 | 第52-53页 |
| 3.2.5 β=A_1/A_2、P对冲击性能的综合影响 | 第53-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 内部流动对冲击系统动态特征和冲击性能的影响 | 第56-81页 |
| 4.1 冲击活塞内泄漏与卡紧力 | 第56-64页 |
| 4.1.1 冲击活塞内泄漏理论基础 | 第56-57页 |
| 4.1.2 冲击活塞内泄漏仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.1.3 冲击活塞卡紧力理论基础 | 第59-61页 |
| 4.1.4 冲击活塞卡紧力仿真分析 | 第61-64页 |
| 4.2 高频换向阀液动力分析 | 第64-80页 |
| 4.2.1 动量方程理论分析 | 第65-68页 |
| 4.2.2 物理模型及计算条件 | 第68-71页 |
| 4.2.3 液动力分析 | 第71-79页 |
| 4.2.4 高频换向阀结构优化 | 第79-80页 |
| 4.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 液压凿岩机冲击系统应力波传递过程的研究 | 第81-98页 |
| 5.1 波动微分方程 | 第81-84页 |
| 5.1.1 弹性体波的传播 | 第81-83页 |
| 5.1.2 一维波动方程 | 第83-84页 |
| 5.2 冲击凿入过程的理论分析 | 第84-88页 |
| 5.2.1 界面处应力波的传递 | 第84-86页 |
| 5.2.2 凿入过程波动理论分析 | 第86-88页 |
| 5.3 冲击系统应力仿真分析 | 第88-97页 |
| 5.3.1 冲击机构仿真建模 | 第88-89页 |
| 5.3.2 仿真模型实验验证 | 第89-94页 |
| 5.3.3 仿真结果及分析 | 第94-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 双控式液压凿岩机冲击系统冲击性能实验研究 | 第98-112页 |
| 6.1 测试系统 | 第98-103页 |
| 6.1.1 冲击性能测试系统的标定 | 第98-99页 |
| 6.1.2 液压凿岩机测试系统 | 第99-103页 |
| 6.2 测试结果与分析 | 第103-110页 |
| 6.2.1 测试结果 | 第103-105页 |
| 6.2.2 数据分析 | 第105-110页 |
| 6.3 本章小结 | 第110-112页 |
| 第7章 总结与展望 | 第112-115页 |
| 7.1 研究总结 | 第112-114页 |
| 7.2 工作展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 附录A 攻读博士学位期间发表及录用的学术论文 | 第121-122页 |
| 附录B 攻读博士学位期间主持和参与的科研项目 | 第122页 |
