| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 空间目标光电测量设备的研究发展 | 第14-17页 |
| 1.3 车载光电测量设备发展现状 | 第17-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容以及结构 | 第18-21页 |
| 第2章 车载低轨卫星测量站系统分析 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 车载低轨卫星测量站系统组成 | 第21-26页 |
| 2.2.1 载车及辅助设备 | 第21-22页 |
| 2.2.2 支撑平台及调平设备 | 第22页 |
| 2.2.3 光电跟踪转台 | 第22-24页 |
| 2.2.4 定位、定向和时统设备 | 第24-26页 |
| 2.2.5 指控终端 | 第26页 |
| 2.3 车载低轨卫星测量站的的工作流程 | 第26-27页 |
| 2.4 车载低轨卫星测量站跟踪中的关键技术 | 第27-30页 |
| 2.4.1 跟踪转台传递函数辨识 | 第27-28页 |
| 2.4.2 三轴跟踪转台控制方法 | 第28-29页 |
| 2.4.3 三轴跟踪转台的静态指向修正 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于改进差分进化算法的跟踪转台系统辨识 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 差分进化算法及其改进算法 | 第31-36页 |
| 3.2.1 差分进化算法 | 第31-33页 |
| 3.2.2 改进差分进化算法(ADDE) | 第33-36页 |
| 3.3 改进差分进化算法的性能评价 | 第36-42页 |
| 3.3.1 Benchmark标准化测试函数 | 第36-38页 |
| 3.3.2 求解精度测试 | 第38-39页 |
| 3.3.3 全局收敛性能比较 | 第39-42页 |
| 3.4 传递函数模型 | 第42-43页 |
| 3.5 传递函数模型辨识结果及分析 | 第43-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 三轴光电跟踪转台控制方法 | 第49-81页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 两轴跟踪转台指向模型分析 | 第49-53页 |
| 4.2.1 地平式跟踪转台的指向模型 | 第49-51页 |
| 4.2.2 水平式跟踪转台的指向模型 | 第51-53页 |
| 4.3 三轴跟踪转台运动模型分析 | 第53-57页 |
| 4.3.1 三轴跟踪转台的运动模型 | 第53-56页 |
| 4.3.2 轴系偏距对跟踪转台的影响 | 第56-57页 |
| 4.4 基于改进差分进化算法的三轴角速度偏差最小控制方法 | 第57-67页 |
| 4.4.1 三轴转台角速度偏差最小控制方法(MDTV方法) | 第57-58页 |
| 4.4.2 基于改进差分进化算法的MDTV方法 | 第58-59页 |
| 4.4.3 ADDE-MDTV方法的仿真试验 | 第59-67页 |
| 4.5 基于Moor-Penrose广义逆矩阵的三轴角速度偏差最小控制方法 | 第67-76页 |
| 4.5.1 Moor-Penrose广义逆矩阵 | 第67-68页 |
| 4.5.2 基于Moor-Penrose广义逆矩阵的MDTV方法 | 第68-71页 |
| 4.5.3 基于Moor-Penrose广义逆矩阵的MDTV方法误差分析 | 第71-75页 |
| 4.5.4 两种MDTV方法的计算量对比 | 第75-76页 |
| 4.6 MDTV方法对弧线飞行目标的仿真试验 | 第76-79页 |
| 4.7 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 三轴光电跟踪转台静态指向修正方法 | 第81-101页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 车载低轨卫星测量站的测量原理 | 第81-86页 |
| 5.2.1 时间系统 | 第81-82页 |
| 5.2.2 坐标系统 | 第82-85页 |
| 5.2.3 空间目标的运动学分析 | 第85-86页 |
| 5.3 车载三轴跟踪转台的静态指向误差来源分析 | 第86-92页 |
| 5.3.1 授时误差 | 第87页 |
| 5.3.2 站点定位误差 | 第87-88页 |
| 5.3.3 跟踪转台基座定向误差 | 第88-89页 |
| 5.3.4 方位轴倾斜 | 第89-90页 |
| 5.3.5 俯仰轴与方位轴不垂直 | 第90页 |
| 5.3.6 横滚轴与俯仰轴不垂直 | 第90页 |
| 5.3.7 视轴与横滚轴不垂直 | 第90页 |
| 5.3.8 轴角编码器零位差 | 第90-91页 |
| 5.3.9 J2000.0 惯性系到基座坐标系变换的误差分析 | 第91-92页 |
| 5.4 两轴式跟踪转台的静态指向修正方法 | 第92-94页 |
| 5.4.1 球谐函数修正法 | 第92-93页 |
| 5.4.2 单项差修正法 | 第93页 |
| 5.4.3 参数模型修正法 | 第93-94页 |
| 5.5 基于球谐函数的三轴转台静态指向修正方法 | 第94-97页 |
| 5.5.1 基于球谐函数的三轴转台静态指向修正方法 | 第94-95页 |
| 5.5.2 基于球谐函数的三轴转台静态指向修正方法试验 | 第95-97页 |
| 5.6 基于测量方程的三轴转台静态指向修正方法 | 第97-100页 |
| 5.6.1 三轴跟踪转台测量方程 | 第97页 |
| 5.6.2 基于测量方程的三轴转台静态指向修正方法试验 | 第97-99页 |
| 5.6.3 两种三轴跟踪转台静态指向修正方法的分析和对比 | 第99-100页 |
| 5.7 本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 三轴跟踪转台伺服控制系统设计与实现 | 第101-117页 |
| 6.1 引言 | 第101页 |
| 6.2 三轴跟踪转台伺服控制系统搭建 | 第101-106页 |
| 6.2.1 直流力矩电机 | 第102页 |
| 6.2.2 功率驱动器 | 第102-103页 |
| 6.2.3 轴角编码器 | 第103-105页 |
| 6.2.4 伺服控制器 | 第105-106页 |
| 6.3 三轴跟踪转台方位轴传递函数辨识实验 | 第106-109页 |
| 6.4 三轴转台的跟踪实验 | 第109-113页 |
| 6.4.1 三轴跟踪转台对旋转靶标的跟踪实验 | 第109-113页 |
| 6.5 机动部署后的三轴跟踪转台指向简化修正实验 | 第113-115页 |
| 6.6 本章小结 | 第115-117页 |
| 第7章 总结与展望 | 第117-121页 |
| 7.1 论文的研究内容和成果总结 | 第117-118页 |
| 7.2 论文的主要创新点 | 第118-119页 |
| 7.3 研究展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第133页 |
