| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第9页 |
| 1.2 光学三维测量技术的发展 | 第9-11页 |
| 1.3 相位展开研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 远心移轴镜头标定方法研究现状 | 第12页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 远心移轴镜头成像原理与标定 | 第14-28页 |
| 2.1 远心移轴镜头 | 第14-16页 |
| 2.1.1 双远心镜头成像原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 Scheimpflug条件 | 第15-16页 |
| 2.2 远心移轴相机标定模型 | 第16-17页 |
| 2.3 远心移轴相机标定方法 | 第17-24页 |
| 2.3.1 基于非线性优化的标定 | 第17-18页 |
| 2.3.2 基于径向约束的标定 | 第18-21页 |
| 2.3.3 基于射影变换矩阵约束的标定 | 第21-24页 |
| 2.3.4 标定方法对比 | 第24页 |
| 2.4 远心移轴镜头标定方法比较 | 第24-27页 |
| 2.4.1 用一幅图像的基于径向约束的标定结果 | 第24-25页 |
| 2.4.2 用平移台的基于径向约束的标定结果 | 第25-26页 |
| 2.4.3 用不同姿势图像的标定 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 S变换轮廓术 | 第28-45页 |
| 3.1 S变换原理 | 第28-30页 |
| 3.1.1 标准S变换 | 第28-29页 |
| 3.1.2 广义S变换 | 第29-30页 |
| 3.2 S变换解相 | 第30-34页 |
| 3.2.1 S变换滤波解相方法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 S变换脊分析方法 | 第31-33页 |
| 3.2.3 两种方法比较 | 第33-34页 |
| 3.3 相位展开 | 第34-38页 |
| 3.3.1 基于路径跟踪的局部算法的局限 | 第34页 |
| 3.3.2 非加权最小二乘相位展开 | 第34-36页 |
| 3.3.3 加权最小二乘相位展开 | 第36-37页 |
| 3.3.4 基于S变换脊系数质量图的加权最小二次法相位展开 | 第37-38页 |
| 3.4 相位展开方法比较 | 第38-40页 |
| 3.4.1 与洪水解包裹比较 | 第38-39页 |
| 3.4.2 S变换脊值质量图与其他质量图比较 | 第39-40页 |
| 3.5 S变换滤波方法与其他轮廓术比较 | 第40-44页 |
| 3.5.1 与傅里叶轮廓术比较 | 第40-41页 |
| 3.5.2 与短时傅里叶轮廓术比较 | 第41-43页 |
| 3.5.3 与小波变换比较 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 远心移轴光栅投影测量系统及实验 | 第45-51页 |
| 4.1 测量系统 | 第45-47页 |
| 4.1.1 系统搭建 | 第45-46页 |
| 4.1.2 测量原理 | 第46-47页 |
| 4.2 远心移轴系统标定 | 第47-49页 |
| 4.2.1 X、Y轴标定 | 第47-48页 |
| 4.2.2 Z轴标定 | 第48-49页 |
| 4.3 三维重建结果 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第57页 |