| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-13页 |
| 1.2 轮毂电机及其在电动汽车上的应用 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外的研究与应用 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内的研究与应用 | 第14-16页 |
| 1.3 驱动系统控制策略研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本课题的主要研究工作 | 第18-20页 |
| 第二章 驱动系统参数匹配及结构设计 | 第20-42页 |
| 2.1 整车参数及性能指标 | 第20-22页 |
| 2.1.1 整车参数设计 | 第20-21页 |
| 2.1.2 整车性能指标 | 第21-22页 |
| 2.2 驱动系统参数设计 | 第22-28页 |
| 2.2.1 电机参数设计 | 第22-26页 |
| 2.2.2 电池参数设计 | 第26-28页 |
| 2.3 轮毂电机结构设计 | 第28-41页 |
| 2.3.1 轮毂电机性能要求及难点分析 | 第28-29页 |
| 2.3.2 电机类型和驱动方式的选择 | 第29-30页 |
| 2.3.3 永磁无刷直流电机的结构及工作原理 | 第30-31页 |
| 2.3.4 电机相数及绕组的选择 | 第31-32页 |
| 2.3.5 电机极数和槽数的选择 | 第32-34页 |
| 2.3.6 定子尺寸计算 | 第34-37页 |
| 2.3.7 电机转子设计 | 第37-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 四驱电动汽车动力学建模 | 第42-58页 |
| 3.1 动力学建模方法与要求 | 第42页 |
| 3.2 车辆坐标系定义 | 第42-43页 |
| 3.3 车辆动力学数学模型的建立 | 第43-50页 |
| 3.3.1 转向传动模型 | 第44页 |
| 3.3.2 车轮转动比模型 | 第44-45页 |
| 3.3.3 轮胎模型 | 第45-48页 |
| 3.3.4 车体动力学模型的建立 | 第48-50页 |
| 3.4 电机模型 | 第50-51页 |
| 3.5 车辆动力学仿真模型的搭建 | 第51-57页 |
| 3.5.1 Matlab/Simulink仿真软件简介 | 第51-52页 |
| 3.5.2 定义全局变量 | 第52-53页 |
| 3.5.3 车体动力学模型 | 第53-54页 |
| 3.5.4 轮心速度的计算模块 | 第54-55页 |
| 3.5.5 轮胎侧偏角计算模块 | 第55页 |
| 3.5.6 轮胎载荷转移模块 | 第55-56页 |
| 3.5.7 侧偏力计算模块 | 第56页 |
| 3.5.8 电机以及驱动力产生模块 | 第56-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 四驱电动汽车驱动系统分配方法研究 | 第58-74页 |
| 4.1 四轮驱动系统总体设计 | 第58-59页 |
| 4.2 控制器设计与性能分析 | 第59-68页 |
| 4.2.1 目标值与偏差计算 | 第59-60页 |
| 4.2.2 PID控制器设计 | 第60-62页 |
| 4.2.3 模糊PID控制器设计 | 第62-68页 |
| 4.3 驱动力线性约束下的分配方法 | 第68-70页 |
| 4.4 仿真结果对比与分析 | 第70-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 基于Carsim/Matlab的动力学建模及仿真分析 | 第74-83页 |
| 5.1 Carsim软件的简介 | 第74-75页 |
| 5.2 Carsim三模块的具体设置 | 第75-79页 |
| 5.2.1 车辆参数和仿真工况的设置 | 第75-77页 |
| 5.2.2 数学模型求解器的设置 | 第77-78页 |
| 5.2.3 运算结果以及后处理设置 | 第78-79页 |
| 5.3 Carsim与Simulink联合仿真 | 第79-81页 |
| 5.3.1 整体仿真模型搭建 | 第79-80页 |
| 5.3.2 仿真结果与分析 | 第80-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 结论 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 致谢 | 第90页 |