| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 相关技术国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 弯管数控机床及其伺服驱动系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机及其驱动器的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 模型预测控制在永磁同步电机控制系统的应用研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 一体化弯管数控机床伺服控制系统的研究基础 | 第15-19页 |
| 1.4 本文解决的关键问题 | 第19页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 一体化弯管数控机床伺服驱动器的总体方案设计 | 第21-27页 |
| 2.1 一体化弯管数控机床伺服驱动器的功能和性能指标 | 第21-22页 |
| 2.2 一体化弯管数控机床伺服驱动器的硬件方案设计 | 第22-24页 |
| 2.3 一体化弯管数控机床伺服驱动器的软件方案设计 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 一体化弯管数控机床伺服驱动器的硬件设计 | 第27-39页 |
| 3.1 主功率电路设计 | 第27-30页 |
| 3.2 供电电源电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3 DSP最小系统电路设计 | 第31-33页 |
| 3.4 通信接口电路设计 | 第33页 |
| 3.5 光电隔离驱动电路设计 | 第33-34页 |
| 3.6 信号采样与调理电路设计 | 第34-36页 |
| 3.7 故障检测与保护电路设计 | 第36-37页 |
| 3.8 编码器检测电路设计 | 第37-38页 |
| 3.9 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 一体化弯管数控机床伺服驱动器的矢量控制策略研究 | 第39-59页 |
| 4.1 矢量控制原理 | 第39-42页 |
| 4.2 电流环PI控制器设计 | 第42-44页 |
| 4.3 速度环MPC控制器设计 | 第44-45页 |
| 4.4 位置环PI控制器设计 | 第45-46页 |
| 4.5 仿真模型的构建 | 第46-48页 |
| 4.5.1 速度模式仿真模型 | 第46-47页 |
| 4.5.2 位置模式仿真模型 | 第47页 |
| 4.5.3 速度环MPC控制器仿真模型 | 第47-48页 |
| 4.6 仿真结果分析 | 第48-57页 |
| 4.6.1 速度模式仿真 | 第48-55页 |
| 4.6.2 位置模式仿真 | 第55-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 一体化弯管数控机床伺服驱动器的软件设计 | 第59-68页 |
| 5.1 主程序设计 | 第59-60页 |
| 5.2 ePWM中断程序设计 | 第60-61页 |
| 5.3 保护中断程序设计 | 第61页 |
| 5.4 串口中断程序设计 | 第61-62页 |
| 5.5 电流与电压采样子程序设计 | 第62页 |
| 5.6 位置与速度计算子程序设计 | 第62-64页 |
| 5.7 PI控制子程序设计 | 第64-65页 |
| 5.8 速度MPC控制子程序设计 | 第65-66页 |
| 5.9 SVPWM子程序设计 | 第66-67页 |
| 5.10 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 一体化弯管数控机床的伺服驱动器的试验研究 | 第68-75页 |
| 6.1 试验平台的构建 | 第68-69页 |
| 6.2 空载启停试验 | 第69-72页 |
| 6.2.1 空载低速启停试验 | 第69-70页 |
| 6.2.2 中速空载启停试验 | 第70-71页 |
| 6.2.3 高速空载启停试验 | 第71-72页 |
| 6.3 空载加减速试验 | 第72-74页 |
| 6.3.1 空载加速试验 | 第72-73页 |
| 6.3.2 空载减速试验 | 第73-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 7.2 前景展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参与的项目 | 第81-82页 |
| 附录 A | 第82-83页 |
