基于线结构光的三维测量算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 三维测量概述 | 第10-14页 |
| 1.3 结构光三维测量国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第15-18页 |
| 2 相机标定 | 第18-33页 |
| 2.1 相机标定中常用的几种坐标系 | 第18-20页 |
| 2.2 相机标定模型 | 第20-22页 |
| 2.3 相机标定 | 第22-26页 |
| 2.4 相机标定实验 | 第26-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 光平面标定 | 第33-43页 |
| 3.1 经典的光平面标定方法 | 第33-35页 |
| 3.2 本文中的光平面标定方法 | 第35-38页 |
| 3.3 光平面标定实验 | 第38-41页 |
| 3.4 光平面标定精度评估 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 线结构光光条中心提取 | 第43-58页 |
| 4.1 光条图像预处理 | 第43-45页 |
| 4.2 常见的光条中心提取方法 | 第45-50页 |
| 4.3 基于骨架的重心法光条中心提取 | 第50-53页 |
| 4.4 Hessian矩阵法光条中心提取及其改进 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 三维测量原理与实验 | 第58-70页 |
| 5.1 线结构光三维测量原理 | 第58-60页 |
| 5.2 线结构光三维测量 | 第60-62页 |
| 5.3 三维测量实验 | 第62-66页 |
| 5.4 三维测量性能 | 第66-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
