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钢坯修磨砂轮不平衡信号识别与控制的研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-15页
    1.1 课题来源第10页
    1.2 钢坯修磨砂轮动平衡的研究意义第10页
    1.3 砂轮动平衡发展概述第10-12页
        1.3.1 刚性平衡装置第11页
        1.3.2 液体平衡装置第11-12页
        1.3.3 电磁平衡装置第12页
    1.4 动平衡系统的基本结构第12-13页
    1.5 论文主要研究内容第13-15页
第2章 不平衡量幅值与相位的识别第15-25页
    2.1 单自由度线性系统运动微分方程分析第15页
    2.2 不平衡量引起钢坯修磨砂轮架振动第15-17页
    2.3 不平衡量幅值与相位的计算第17-24页
        2.3.1 不平衡量幅值与相位的计算原理第18-20页
        2.3.2 仿真验证第20-24页
    2.4 本章小结第24-25页
第3章 平衡控制方法的研究第25-32页
    3.1 平衡控制原理第25-26页
    3.2 平衡控制过程第26-31页
        3.2.1 计算砂轮不平衡量的幅值与相位第26-29页
        3.2.2 计算两个平衡盘需要调整的角度第29-31页
    3.3 本章小结第31-32页
第4章 不平衡信号采集及控制硬件的选择第32-50页
    4.1 采集分析及平衡控制系统的整体结构第32-33页
    4.2 信号采集系统硬件的选择第33-42页
        4.2.1 传感器的选择第33-37页
        4.2.2 信号调理装置的选择第37-40页
        4.2.3 数据采集卡的选择第40-42页
    4.3 运动控制系统硬件的选择第42-49页
        4.3.1 上位控制单元的选择第42-45页
        4.3.2 执行机构的选择第45-49页
    4.4 本章小结第49-50页
第5章 数据采集分析软件与平衡控制软件的设计第50-70页
    5.1 软件的整体结构第50页
    5.2 软件主界面第50-52页
    5.3 数据采集分析软件的设计第52-65页
        5.3.1 数据采集模块第52-58页
        5.3.2 数据处理模块第58-65页
    5.4 平衡控制软件的设计第65-69页
        5.4.1 平衡控制软件的自动工作原理第66页
        5.4.2 平衡控制软件软件的组成第66-69页
    5.5 本章小结第69-70页
第6章 平衡实验第70-80页
    6.1 利用等分点法标定系数第70-75页
        6.1.1 标定系数的原理第70-72页
        6.1.2 标定系数的实验第72-75页
    6.2 平衡效果验证第75-79页
    6.3 本章小结第79-80页
第7章 结论与展望第80-82页
    7.1 结论第80页
    7.2 展望第80-82页
参考文献第82-87页
致谢第87-88页
附录第88-99页

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