适应飞行速度的无人机编队弹性队形控制技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 主要符号表 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 无人机的发展历史 | 第11-12页 |
| 1.1.2 无人机编队的提出 | 第12-13页 |
| 1.2 无人机编队研究现状及问题 | 第13-16页 |
| 1.2.1 无人机编队的数学模型 | 第13-14页 |
| 1.2.2 无人机编队队形保持控制算法研究 | 第14-16页 |
| 1.2.3 无人机编队控制研究存在的问题 | 第16页 |
| 1.3 论文的主要内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 1.4 本章小节 | 第18-19页 |
| 第2章 无人机编队控制的基本概念 | 第19-27页 |
| 2.1 编队方式 | 第19-20页 |
| 2.2 无人机编队控制研究的问题 | 第20-21页 |
| 2.3 无人机编队控制系统结构 | 第21页 |
| 2.4 控制策略 | 第21-24页 |
| 2.5 控制器的信息交互方式 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无人机弹性编队飞行的数学建模 | 第27-35页 |
| 3.1 参考飞机的选取 | 第27-28页 |
| 3.2 坐标系 | 第28页 |
| 3.3 假设条件 | 第28-29页 |
| 3.4 无人机编队的动态模型 | 第29-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 适应飞行速度的无人机弹性编队信息叠加控制 | 第35-44页 |
| 4.1 基于信息叠加的弹性编队控制器设计 | 第35-38页 |
| 4.2 仿真分析 | 第38-43页 |
| 4.3 本章小节 | 第43-44页 |
| 第5章 适应飞行速度的无人机弹性编队分布式控制 | 第44-54页 |
| 5.1 无人机弹性编队分布式控制器设计 | 第44-46页 |
| 5.2 仿真分析 | 第46-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 | 第61-62页 |
