双目视觉局部代价聚合匹配算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 双目视觉概述 | 第10-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 双目立体视觉基础理论 | 第17-29页 |
| 2.1 双目立体视觉基本原理 | 第17-22页 |
| 2.1.1 摄像机模型 | 第17-20页 |
| 2.1.2 对极几何 | 第20-21页 |
| 2.1.3 视差理论 | 第21-22页 |
| 2.2 立体匹配的基本框架 | 第22-25页 |
| 2.3 立体匹配的约束条件 | 第25-26页 |
| 2.4 立体匹配的难点 | 第26-27页 |
| 2.5 立体匹配的算法分类 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 深度不连续区域自适应窗口匹配算法 | 第29-40页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 匹配代价融合 | 第30-33页 |
| 3.3 深度不连续和连续区域提取 | 第33-34页 |
| 3.4 深度不连续区域窗口尺寸计算 | 第34-38页 |
| 3.4.1 均值漂移图像分割 | 第34-36页 |
| 3.4.2 匹配窗口尺寸的计算 | 第36-38页 |
| 3.5 结果分析 | 第38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 改进的多重权重代价聚合算法 | 第40-49页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 自适应权重匹配算法 | 第41-46页 |
| 4.2.1 asw匹配算法 | 第41-42页 |
| 4.2.2 基于引导滤波的匹配算法 | 第42-44页 |
| 4.2.3 本文的多重权重方法 | 第44-46页 |
| 4.3 缩小视差搜索范围 | 第46-47页 |
| 4.4 视差优化 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第49-60页 |
| 5.1 立体匹配的评价准则 | 第49-50页 |
| 5.1.1 标准测试图像 | 第49-50页 |
| 5.1.2 度量标准 | 第50页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第50-59页 |
| 5.2.1 改进视差搜索范围对比实验 | 第50-51页 |
| 5.2.2 初始视差图结果 | 第51-54页 |
| 5.2.3 优化后视差图结果 | 第54-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
