| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 轨道交通安全视频检测技术的发展及国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究内容及结构 | 第12-14页 |
| 第二章 轨道交通系统中图像与视频处理理论基础 | 第14-24页 |
| 2.1 图像的基本含义及与视频的关系 | 第14-15页 |
| 2.2 图像空间的转换 | 第15-20页 |
| 2.2.1 YUV与RGB的相互转换 | 第15-17页 |
| 2.2.2 灰度图像 | 第17-18页 |
| 2.2.3 二值图像 | 第18-20页 |
| 2.3 图像背景与前景分离方法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 背景建立 | 第20-21页 |
| 2.3.2 背景更新 | 第21-22页 |
| 2.3.3 前景目标提取 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 轨道交通视频图像处理技术研究 | 第24-34页 |
| 3.1 前景目标优化处理 | 第24-26页 |
| 3.1.1 二值图像腐蚀处理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 二值图像膨胀处理 | 第25-26页 |
| 3.1.3 实际应用中的目标优化 | 第26页 |
| 3.2 去阴影处理 | 第26-29页 |
| 3.2.1 阴影对列车目标识别的影响 | 第26-27页 |
| 3.2.2 常见的阴影处理方法 | 第27-28页 |
| 3.2.3 实际场景中的阴影处理 | 第28-29页 |
| 3.3 离散度分析 | 第29-31页 |
| 3.3.1 离散度概述 | 第29-30页 |
| 3.3.2 离散度在图像处理中的应用 | 第30-31页 |
| 3.4 其他图像处理技术 | 第31-33页 |
| 3.4.1 数字光圈 | 第31-32页 |
| 3.4.2 图像区域划分 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小节 | 第33-34页 |
| 第四章 轨道交通危险现象判定处理 | 第34-50页 |
| 4.1 轨道交通危险现象概述 | 第34-38页 |
| 4.1.1 受电弓拉弧 | 第34-37页 |
| 4.1.2 列车脱离正常轨道 | 第37-38页 |
| 4.1.3 轨道交通中其他危险现象 | 第38页 |
| 4.2 受电弓拉弧现象检测 | 第38-43页 |
| 4.2.1 目标跟踪法拉弧检测 | 第38-39页 |
| 4.2.2 离散点法拉弧检测 | 第39-42页 |
| 4.2.3 自适应阈值控制 | 第42-43页 |
| 4.3 列车脱轨行为检测 | 第43-46页 |
| 4.3.1 列车目标选定 | 第43-44页 |
| 4.3.2 列车脱离正常轨道行为判定 | 第44-46页 |
| 4.4 检测模式切换 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 轨道交通安全视频监控平台架构与搭建 | 第50-72页 |
| 5.1 系统整体框架 | 第50页 |
| 5.2 分布式硬件节点实现 | 第50-55页 |
| 5.2.1 高清一体化云台网络摄像机 | 第51-52页 |
| 5.2.2 网络摄像机分布规划 | 第52-54页 |
| 5.2.3 图像处理服务器性能需求 | 第54-55页 |
| 5.3 系统软件实现 | 第55-65页 |
| 5.3.1 系统软件框架 | 第55-57页 |
| 5.3.2 摄像机驱动模块 | 第57-59页 |
| 5.3.3 监控处理及抓拍取证模块 | 第59-62页 |
| 5.3.4 报警消息传输模块 | 第62-63页 |
| 5.3.5 系统软件界面 | 第63-65页 |
| 5.4 系统测试结果 | 第65-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-72页 |
| 第六章 总结和展望 | 第72-74页 |
| 6.1 科研工作总结 | 第72页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |