| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关研究综述 | 第9-13页 |
| 1.2.1 树木三维重建 | 第9-10页 |
| 1.2.2 基于激光点云的树木三维重建 | 第10-13页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 研究技术路线 | 第15-17页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 相关理论基础 | 第19-31页 |
| 2.1 点云数据获取手段 | 第19-20页 |
| 2.2 点云分割 | 第20-26页 |
| 2.2.1 点云法向量计算 | 第20-22页 |
| 2.2.2 点云主方向计算 | 第22-25页 |
| 2.2.3 点云分割方法 | 第25-26页 |
| 2.3 基于点云的树木建模方法 | 第26-27页 |
| 2.3.1 点云骨架点提取 | 第26-27页 |
| 2.3.2 树木三维模型重建 | 第27页 |
| 2.4 PCL库函数 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 枝叶分割与三维重建 | 第31-46页 |
| 3.1 树木点云数据获取 | 第31-34页 |
| 3.1.1 野外数据采集 | 第31-32页 |
| 3.1.2 内业数据处理 | 第32-34页 |
| 3.2 单木枝叶分割 | 第34-37页 |
| 3.2.1 主方向计算 | 第35-36页 |
| 3.2.2 枝叶分割 | 第36-37页 |
| 3.3 单木主枝骨架点提取 | 第37-40页 |
| 3.3.1 构建测地图 | 第38-39页 |
| 3.3.2 拟合骨架点 | 第39-40页 |
| 3.4 冠层特征点提取 | 第40页 |
| 3.5 单木三维模型重建 | 第40-44页 |
| 3.5.1 骨架点拓扑构建 | 第41页 |
| 3.5.2 冠层特征点拓扑构建 | 第41-43页 |
| 3.5.3 枝条几何模型构建 | 第43-44页 |
| 3.5.4 模型纹理映射 | 第44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 参数提取与精度分析 | 第46-60页 |
| 4.1 实验软硬件条件 | 第46页 |
| 4.2 实验分析 | 第46-52页 |
| 4.2.1 树木模型精度分析 | 第47-51页 |
| 4.2.2 与SimpleTree重建模型对比分析 | 第51-52页 |
| 4.2.3 与PC2Tree重建模型对比分析 | 第52页 |
| 4.3 林分结构参数提取 | 第52-58页 |
| 4.3.1 初始地面点分割 | 第53页 |
| 4.3.2 DEM模型构建 | 第53-54页 |
| 4.3.3 林分结构参数提取 | 第54-57页 |
| 4.3.4 林分结构参数精度分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论与展望 | 第60-63页 |
| 主要工作总结 | 第60-61页 |
| 创新点与特色 | 第61-62页 |
| 不足与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 个人简历 | 第70页 |