| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·工程背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状及意义 | 第12-13页 |
| ·本文内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 车载移动卫星天线稳定跟踪系统总体设计 | 第15-21页 |
| ·天线座机械结构选择 | 第15-17页 |
| ·系统稳定跟踪方案分类与选择 | 第17-19页 |
| ·三轴稳定平台方案选择 | 第17-18页 |
| ·天线跟踪方案分类与选择 | 第18-19页 |
| ·系统工作原理及构成 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第21-33页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第21页 |
| ·天线控制器硬件设计 | 第21-25页 |
| ·电源模块 | 第21-22页 |
| ·微处理器模块 | 第22-23页 |
| ·GPS 模块 | 第23-24页 |
| ·电机驱动模块 | 第24-25页 |
| ·光电限位模块 | 第25页 |
| ·测姿系统硬件设计 | 第25-32页 |
| ·电源模块 | 第26-27页 |
| ·传感器模块 | 第27-30页 |
| ·数据采集模块 | 第30-32页 |
| ·串行通信接口 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第33-47页 |
| ·MSP430 集成开发环境 | 第33-34页 |
| ·实时操作系统的必要性 | 第34页 |
| ·μc/OS-II 操作系统在系统中的应用 | 第34-41页 |
| ·μc/OS-II 操作系统 | 第34-37页 |
| ·μc/OS-II 操作系统在MSP430F149 上的移植 | 第37-41页 |
| ·系统工作流程与任务调度 | 第41-43页 |
| ·测姿系统主要函数的实现 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统算法设计及实现 | 第47-74页 |
| ·天线系统涉及到的坐标 | 第47-50页 |
| ·天线参考坐标系的选择 | 第47-48页 |
| ·坐标系变换矩阵的计算 | 第48-50页 |
| ·天线初始对准 | 第50-59页 |
| ·粗对准方法 | 第51-53页 |
| ·精对准方法 | 第53-54页 |
| ·圆锥扫描控制算法及其仿真 | 第54-59页 |
| ·跟踪过程中的动态搜索研究 | 第59-62页 |
| ·跟踪中进行动态搜索的必要性 | 第59-61页 |
| ·动态搜索控制算法 | 第61-62页 |
| ·系统三轴稳定控制算法的设计 | 第62-66页 |
| ·天线系统稳定的控制策略 | 第62-63页 |
| ·数字PID 控制算法的应用 | 第63-66页 |
| ·测姿系统相关算法 | 第66-73页 |
| ·卡尔曼滤波算法的基本原理 | 第66-69页 |
| ·数据融合算法 | 第69-71页 |
| ·姿态角求解算法 | 第71-72页 |
| ·测姿系统实验结果 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |