全自动免疫工作站的设计开发

摘要	第3-4页
ABSTRACT	第4页
第一章 绪论	第6-11页
1.1 课题研究的目的及意义	第6页
1.2 全自动免疫工作站的国内外研究现状	第6-9页
1.3 研究内容及章节安排	第9-11页
第二章 免疫工作站的总体方案	第11-14页
2.1 具体设计要求	第11页
2.2 工作站的组成	第11-13页
2.3 小结	第13-14页
第三章 液体前处理单元设计	第14-31页
3.1 机械结构设计	第14-16页
3.2 机械臂运动控制单元的设计	第16-20页
3.3 步进电机运动控制算法及实现	第20-30页
3.4 小结	第30-31页
第四章 固相凝集法检测单元的设计	第31-42页
4.1 固相凝集检测原理	第31页
4.2 图像传感器的选择与接口电路设计	第31-36页
4.3 照明光源选择及控制电路设计	第36-38页
4.4 图像处理及结果分析	第38-41页
4.5 小结	第41-42页
第五章 人机交互接口与通讯接口的设计	第42-53页
5.1 人机交互接口	第42-48页
5.2 通讯接口	第48-52页
5.3 小结	第52-53页
第六章 免疫工作站系统功能验证	第53-57页
6.1 系统功能验证	第53-55页
6.2 结果对比分析	第55-56页
6.3 小结	第56-57页
总结与展望	第57-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-62页