重型矿用电动轮自卸车极限工况和操纵稳定性的仿真分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 插图索引 | 第9-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第15-18页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·重型电动轮矿用自卸车技术发展趋势 | 第17-18页 |
| ·研究意义 | 第18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 多体动力学理论 | 第20-30页 |
| ·多体系统建模理论 | 第20-22页 |
| ·多体系统动力学的研究方法 | 第22-25页 |
| ·多刚体系统动力学的研究方法 | 第22-24页 |
| ·多柔体系统动力学研究方法 | 第24-25页 |
| ·多体系统动力学数值求解 | 第25-27页 |
| ·计算多体系统动力学建模与求解一般过程 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 整车模型的建立 | 第30-40页 |
| ·多体系统动力学模型的建立 | 第30-38页 |
| ·质量特性参数 | 第30页 |
| ·整车尺寸参数 | 第30页 |
| ·各个部件之间约束关系的施加 | 第30-32页 |
| ·轮胎参数 | 第32页 |
| ·悬架参数 | 第32-38页 |
| ·路面的建立 | 第38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第4章 极限工况分析 | 第40-58页 |
| ·极限工况分析 | 第40-57页 |
| ·凸台凹坑极限工况 | 第40-50页 |
| ·满载时上坡转弯行驶工况 | 第50-53页 |
| ·满载时下坡转弯行驶工况 | 第53-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第5章 操纵稳定性仿真分析 | 第58-91页 |
| ·满载时的蛇行试验仿真 | 第58-63页 |
| ·蛇行试验仿真 | 第58-62页 |
| ·仿真结果评价 | 第62-63页 |
| ·满载时的转向回正性能 | 第63-67页 |
| ·转向回正仿真 | 第63-67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67页 |
| ·满载时转向节阶跃和脉冲输入性能 | 第67-75页 |
| ·阶跃输入 | 第67-71页 |
| ·脉冲输入 | 第71-75页 |
| ·仿真结果分析 | 第75页 |
| ·满载时的稳态回转仿真 | 第75-81页 |
| ·稳态转向仿真 | 第75-80页 |
| ·仿真结果评价 | 第80-81页 |
| ·满载时的急促移线仿真 | 第81-89页 |
| ·单移线仿真 | 第81-85页 |
| ·双移线仿真 | 第85-89页 |
| ·仿真结果评价 | 第89页 |
| ·小结 | 第89-91页 |
| 结论与展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
