| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机负载状态观测及应用研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机结构与数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 永磁同步电机结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.2.3 永磁同步电机旋转坐标系下的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制方法 | 第20-22页 |
| 2.3.1 永磁同步电机矢量控制约束条件 | 第20-21页 |
| 2.3.2 最大转矩电流比控制 | 第21-22页 |
| 2.4 PI控制器设计 | 第22-25页 |
| 2.4.1 电流PI控制器设计 | 第22-24页 |
| 2.4.2 转速PI控制器设计 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 永磁同步电机转动惯量辨识 | 第26-45页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 基于遗忘因子最小二乘法的转动惯量辨识 | 第26-31页 |
| 3.2.1 遗忘因子最小二乘法参数辨识原理 | 第26-29页 |
| 3.2.2 遗忘因子最小二乘法转动惯量辨识系统设计 | 第29-31页 |
| 3.3 基于模型参考自适应的转动惯量辨识 | 第31-34页 |
| 3.3.1 模型参考自适应参数辨识原理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 模型参考自适应转动惯量辨识系统设计 | 第32-34页 |
| 3.4 带转动惯量辨识的永磁同步电机矢量控制 | 第34-35页 |
| 3.5 仿真验证 | 第35-44页 |
| 3.5.1 转动惯量辨识仿真结果分析 | 第36-41页 |
| 3.5.2 带转动惯量辨识的永磁同步电机矢量控制仿真结果分析 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 永磁同步电机负载转矩观测 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 状态观测器 | 第45-48页 |
| 4.2.1 开环状态观测器 | 第45-47页 |
| 4.2.2 Luenberger观测器 | 第47-48页 |
| 4.3 永磁同步电机Luenberger负载转矩观测器 | 第48-51页 |
| 4.3.1 被观测系统设计及能观性分析 | 第48-49页 |
| 4.3.2 Luenberger负载转矩观测器设计 | 第49-51页 |
| 4.4 带负载转矩观测器的永磁同步电机矢量控制 | 第51-53页 |
| 4.5 仿真验证 | 第53-58页 |
| 4.5.1 负载转矩观测仿真结果分析 | 第53-55页 |
| 4.5.2 带负载转矩观测器的永磁同步电机矢量控制仿真结果分析 | 第55-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 永磁同步电机控制器设计与实验结果分析 | 第59-72页 |
| 5.1 系统硬件电路设计 | 第59-64页 |
| 5.1.1 硬件总体结构设计 | 第59-60页 |
| 5.1.2 功率电路设计 | 第60-62页 |
| 5.1.3 转子位置检测及调理电路 | 第62-63页 |
| 5.1.4 电流检测及调理电路 | 第63-64页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第64-66页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第64-65页 |
| 5.2.2 中断程序设计 | 第65-66页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第66-71页 |
| 5.3.1 稳态运行 | 第66-67页 |
| 5.3.2 转动惯量辨识 | 第67-69页 |
| 5.3.3 负载转矩观测 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
