| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 基于RFS的多目标跟踪的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 自适应CPHD滤波器的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要工作和结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 自适应的带势概率假设密度滤波器滤波算法 | 第17-30页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 未知杂波的带势概率假设密度滤波器 | 第17-20页 |
| 2.2.1 未知杂波环境下的混杂状态空间模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 未知杂波的CPHD滤波算法 | 第19-20页 |
| 2.3 未知检测概率的带势概率假设密度滤波器 | 第20-23页 |
| 2.3.1 未知检测概率的增广状态空间模型 | 第21页 |
| 2.3.2 未知检测概率的CPHD滤波算法 | 第21-23页 |
| 2.4 未知新生目标强度的带势概率假设密度滤波器 | 第23-25页 |
| 2.4.1 未知新生目标强度的模型参数 | 第23-24页 |
| 2.4.2 未知新生目标强度的CPHD滤波算法 | 第24-25页 |
| 2.5 未知信噪比的带势概率假设密度滤波器 | 第25-28页 |
| 2.5.1 未知目标信噪比的扩展状态空间模型 | 第25-27页 |
| 2.5.2 未知目标信噪比的CPHD滤波算法 | 第27-28页 |
| 2.6 基于RFS的多目标跟踪算法的性能评价指标 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 未知杂波环境下CPHD滤波器的高斯混合实现算法 | 第30-51页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 未知杂波环境下CPHD高斯混合实现的参数准备 | 第31-34页 |
| 3.2.1 定义模型参数 | 第31-32页 |
| 3.2.2 形成目标真实航迹 | 第32-33页 |
| 3.2.3 由目标状态集计算量测集 | 第33-34页 |
| 3.3 未知杂波环境下CPHD高斯混合实现的滤波步骤 | 第34-46页 |
| 3.3.1 预测 | 第35-38页 |
| 3.3.2 更新 | 第38-43页 |
| 3.3.3 合并、修剪、捕获 | 第43-45页 |
| 3.3.4 状态提取 | 第45-46页 |
| 3.4 算法对比及仿真结果分析 | 第46-50页 |
| 3.4.1 CPHD和未知杂波的CPHD算法对比 | 第46页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 未知目标检测概率下CPHD滤波器的贝塔高斯混合实现算法 | 第51-63页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 未知目标检测概率下CPHD贝塔高斯混合实现的滤波步骤 | 第52-60页 |
| 4.2.1 预测 | 第52-55页 |
| 4.2.2 更新 | 第55-59页 |
| 4.2.3 修剪合并以及状态提取步 | 第59-60页 |
| 4.3 算法对比及仿真结果分析 | 第60-62页 |
| 4.3.1 CPHD和未知目标检测概率的CPHD算法对比 | 第60页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
