复杂较大物体高精度三维测量方法的研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第9-17页 |
1.1 引言 | 第9页 |
1.2 三维形貌测量方法的国内外研究现状 | 第9-15页 |
1.2.1 三维形貌测量方法的介绍 | 第10-13页 |
1.2.2 国、内外研究现状 | 第13-15页 |
1.3 本论文主要研究内容和创新点 | 第15-17页 |
1.3.1 研究内容 | 第16页 |
1.3.2 创新点 | 第16-17页 |
第2章 结构光三维轮廓测量术的测量系统和分类 | 第17-24页 |
2.1 结构光三维轮廓测量术的测量系统 | 第17-20页 |
2.1.1 测量系统的组成 | 第17-18页 |
2.1.2 三角法求取物体高度 | 第18-20页 |
2.1.3 三维物体坐标误差的校正 | 第20页 |
2.2 结构光三维轮廓测量术的分类 | 第20-24页 |
2.2.1 时域相位测量法 | 第21页 |
2.2.2 空域相位测量法 | 第21-22页 |
2.2.3 时域加空域测量法 | 第22页 |
2.2.4 直接编码方法 | 第22-24页 |
第3章 复杂较大物体的三维形貌测量的研究 | 第24-33页 |
3.1 相移法 | 第24-28页 |
3.1.1 一维相位解包裹 | 第27-28页 |
3.2 时间相位展开法求解复杂较大物体的三维轮廓 | 第28-30页 |
3.3 实验 | 第30-32页 |
3.3.1 复杂较大物体的三维形貌测量实验 | 第30-32页 |
3.4 本章小结 | 第32-33页 |
第4章 基于条纹周期校正的时间相位展开法 | 第33-42页 |
4.1 光栅条纹周期展宽产生原因和影响 | 第33-34页 |
4.2 基于条纹周期校正的时间相位展开法模型 | 第34-37页 |
4.2.1 投影仪平面和参考平面之间的映射模型 | 第34-36页 |
4.2.2 基于条纹周期校正的时间相位展开法 | 第36-37页 |
4.3 实验 | 第37-41页 |
4.4 本章小结 | 第41-42页 |
第5章 系统标定 | 第42-53页 |
5.1 系统几何参数、垂直度和平行度标定 | 第42-43页 |
5.2 CCD相机的标定 | 第43-45页 |
5.2.1 CCD相机模型 | 第43-45页 |
5.2.2 CCD相机镜头畸变模型 | 第45页 |
5.3 CCD相机镜头畸变校正 | 第45-50页 |
5.3.1 基于牛顿迭代法的镜头畸变校正方法 | 第45-47页 |
5.3.2 CCD镜头畸变校正实验 | 第47-50页 |
5.4 投影仪的标定 | 第50-52页 |
5.5 本章小结 | 第52-53页 |
第6章 总结和展望 | 第53-55页 |
6.1 论文工作总结 | 第53页 |
6.2 研究展望 | 第53-55页 |
参考文献 | 第55-59页 |
发表论文情况说明 | 第59-60页 |
致谢 | 第60-61页 |