| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 卷绕系统张力控制 | 第10-12页 |
| 1.2.2 基于霍尔传感器永磁同步电机控制技术 | 第12-13页 |
| 1.2.3 六拍电压矢量驱动技术 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 卷绕系统张力分析及控制方案研究 | 第16-33页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 卷绕系统张力分析 | 第16-21页 |
| 2.2.1 编织系统工作原理简述 | 第16-17页 |
| 2.2.2 卷绕系统张力分析 | 第17-21页 |
| 2.3 永磁同步电机卷绕系统的控制方法分析 | 第21-29页 |
| 2.3.1 恒功率控制方式 | 第21-23页 |
| 2.3.2 带有超前角矫正的细化六拍电压矢量控制 | 第23-29页 |
| 2.4 仿真结果及分析 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于霍尔传感器转子位置速度估算研究 | 第33-44页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 霍尔信号估算转子位置原理分析 | 第33-38页 |
| 3.2.1 霍尔信号与转子位置关系 | 第33-35页 |
| 3.2.2 零阶估算方法原理分析 | 第35-37页 |
| 3.2.3 一阶估算方法原理分析 | 第37-38页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第38-43页 |
| 3.3.1 零阶估算方法仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.3.2 一阶估算方法仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于永磁同步电机卷绕系统设计 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 卷绕系统硬件结构设计 | 第44-50页 |
| 4.2.1 输入电源电路设计 | 第44-45页 |
| 4.2.2 Buck及稳压电路设计 | 第45-46页 |
| 4.2.3 智能功率模块(IPM)电路设计 | 第46-47页 |
| 4.2.4 MCU及外围接口电路设计 | 第47-48页 |
| 4.2.5 电流、电压信号采集电路设计 | 第48-49页 |
| 4.2.6 RS485通讯电路设计 | 第49页 |
| 4.2.7 霍尔信号调理电路设计 | 第49-50页 |
| 4.3 卷绕系统软件结构设计 | 第50-55页 |
| 4.3.1 系统初始化程序设计 | 第51-52页 |
| 4.3.2 电机控制程序设计 | 第52-54页 |
| 4.3.3 RS485通讯程序设计 | 第54-55页 |
| 4.3.4 故障保护程序设计 | 第55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第56-66页 |
| 5.1 实验平台与实验内容 | 第56页 |
| 5.2 恒功率控制方式实验 | 第56-59页 |
| 5.3 基于霍尔传感器转子位置速度估算实验结果 | 第59-63页 |
| 5.3.1 零阶算法估算实验结果 | 第59-61页 |
| 5.3.2 一阶算法估算实验结果 | 第61-63页 |
| 5.4 基于三相力矩电机和永磁同步电机卷绕系统功率对比实验 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |