船舶综合导航系统雷达与AIS数据处理技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·船舶综合导航系统(INS)研究现状 | 第10-11页 |
| ·ECDIS研究现状 | 第11-13页 |
| ·产生背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-13页 |
| ·雷达信号处理研究现状 | 第13-15页 |
| ·AIS信息处理研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作及文章结构 | 第16-18页 |
| 第2章 船舶导航雷达与AIS信息处理原理 | 第18-30页 |
| ·电子海图显示原理 | 第18-22页 |
| ·海图资源 | 第18页 |
| ·几个坐标系概念 | 第18-19页 |
| ·基于S-57数据格式的电子海图显示原理 | 第19-20页 |
| ·海图信息的分层 | 第20-21页 |
| ·ECDIS系统结构图 | 第21-22页 |
| ·船舶导航雷达原理简介 | 第22-26页 |
| ·航海雷达发展 | 第22页 |
| ·雷达测距、测方位原理 | 第22-24页 |
| ·航海雷达图像信息分析 | 第24-26页 |
| ·AIS信号产生原理 | 第26-30页 |
| ·AIS通信原理 | 第26-27页 |
| ·AIS信息种类 | 第27-28页 |
| ·AIS与雷达相比的优越性 | 第28页 |
| ·AIS与雷达信息比较 | 第28-30页 |
| 第3章 雷达图像叠加算法及程序设计 | 第30-48页 |
| ·叠加原理 | 第30-39页 |
| ·问题提出 | 第30-31页 |
| ·雷达视频采集卡 | 第31-34页 |
| ·坐标系统一 | 第34-37页 |
| ·比例尺匹配 | 第37-38页 |
| ·显示方式一致 | 第38-39页 |
| ·叠加效果 | 第39-42页 |
| ·方案设计 | 第39页 |
| ·方案设计 | 第39-42页 |
| ·叠加效果 | 第42页 |
| ·遇到的关键问题及解决方法 | 第42-45页 |
| ·插值算法 | 第43-45页 |
| ·海图更新时间 | 第45页 |
| ·小结 | 第45-48页 |
| 第4章 ARPA与AIS信息融合算法及程序设计 | 第48-68页 |
| ·信息融合原理 | 第48-56页 |
| ·问题提出 | 第48-49页 |
| ·普通船用雷达与ARPA的联系 | 第49-50页 |
| ·信息融合的必要性 | 第50-51页 |
| ·信息融合原理 | 第51-52页 |
| ·信息融合步骤 | 第52-56页 |
| ·信息融合模型 | 第56-65页 |
| ·实验模型 | 第56-57页 |
| ·ARPA及AIS信息模拟生成系统 | 第57-58页 |
| ·ARPA模拟系统 | 第58-59页 |
| ·AIS模拟系统 | 第59-61页 |
| ·雷达目标数据的更新时间的确定 | 第61-63页 |
| ·程序设计 | 第63-65页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 研究生履历 | 第76-77页 |
