| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究与应用现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文主要研究和设计内容 | 第12-14页 |
| 第2章 系统整体方案设计及关键技术研究 | 第14-26页 |
| 2.1 系统整体方案 | 第14-17页 |
| 2.2 CAN总线技术概述 | 第17-21页 |
| 2.2.1 CAN总线技术规范 | 第19-20页 |
| 2.2.2 CAN总线通信原理 | 第20-21页 |
| 2.3 全球定位系统（GPS） | 第21-23页 |
| 2.3.1 GPS的结构 | 第22页 |
| 2.3.2 GPS定位的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.4 GPRS技术概述 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 车载数据采集终端硬件设计 | 第26-34页 |
| 3.1 电源模块 | 第26-28页 |
| 3.2 主控制单元 | 第28-30页 |
| 3.3 外部调节设备 | 第30-32页 |
| 3.4 系统I/O接 | 第32页 |
| 3.5 系统外观设计 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 车载数据采集终端软件设计 | 第34-47页 |
| 4.1 操作系统的选择 | 第34-35页 |
| 4.2 系统开发平台的搭建 | 第35-39页 |
| 4.2.1 所需软件资源： | 第35页 |
| 4.2.2 Linux下开发环境的搭建 | 第35-37页 |
| 4.2.3 Windows下开发环境的搭建 | 第37-39页 |
| 4.3 车载数据采集采集软件设计 | 第39-44页 |
| 4.3.1 CAN总线系统程序设计 | 第40-41页 |
| 4.3.2 GPS定位程序设计 | 第41页 |
| 4.3.3 GPRS和Socket网络通信程序设计 | 第41-44页 |
| 4.4 Linux下程序的编译及固件的生成 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 车辆远程监控平台构建 | 第47-53页 |
| 5.1 服务器建立 | 第47-49页 |
| 5.2 电子地图概述 | 第49-50页 |
| 5.2.1 电子地图制作方法 | 第49-50页 |
| 5.3 监控平台功能设计 | 第50-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 结论 | 第53-54页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 研究展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录A 车载数据采集终端软件开发部分程序 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |