绝对式光栅尺信号检测系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 绝对式光栅尺及信号检测系统的研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 绝对式光栅尺的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 绝对式光栅尺信号检测系统的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 课题的研究目标和内容 | 第20-22页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第20-21页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第21页 |
| 1.3.3 本文结构的安排 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 绝对式光栅尺信号检测系统的检测原理 | 第23-36页 |
| 2.1 绝对式光栅尺的工作原理 | 第23-25页 |
| 2.2 Biss协议的研究 | 第25-29页 |
| 2.3 信号检测的原理分析 | 第29-32页 |
| 2.3.1 增量信号检测原理 | 第29-30页 |
| 2.3.2 绝对信号检测原理 | 第30-32页 |
| 2.4 故障检测原理 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 信号检测系统的采集卡与上位机设计 | 第36-63页 |
| 3.1 信号检测系统总体方案的设计 | 第36-37页 |
| 3.2 信号检测系统采集卡的设计 | 第37-48页 |
| 3.2.1 绝对信号采集模块的设计 | 第37-40页 |
| 3.2.2 上位机接口模块的设计 | 第40-41页 |
| 3.2.3 激光干涉仪接口模块的设计 | 第41-43页 |
| 3.2.4 增量信号采集模块的设计 | 第43-45页 |
| 3.2.5 STM32控制器模块的设计 | 第45-48页 |
| 3.3 信号检测系统上位机软件的设计 | 第48-62页 |
| 3.3.1 网络协议模块的设计 | 第48-51页 |
| 3.3.2 信号检测模块的设计 | 第51-56页 |
| 3.3.3 误差测量与补偿模块的设计 | 第56-59页 |
| 3.3.4 其他模块的设计 | 第59-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 绝对式光栅尺测量误差的检测与补偿 | 第63-77页 |
| 4.1 绝对式光栅尺测量精度的影响因素 | 第63-66页 |
| 4.1.1 安装结构误差 | 第63-64页 |
| 4.1.2 绝对式光栅尺制造误差 | 第64-65页 |
| 4.1.3 温度误差 | 第65-66页 |
| 4.2 绝对式光栅尺测量误差的检测 | 第66-71页 |
| 4.2.1 测量平台的搭建 | 第66-69页 |
| 4.2.2 数据处理与实验结果 | 第69-71页 |
| 4.3 误差补偿 | 第71-76页 |
| 4.3.1 三种补偿算法的修正 | 第71-73页 |
| 4.3.2 修正结果 | 第73-76页 |
| 4.3.3 修正结果的分析 | 第76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 绝对式光栅尺信号检测系统测试与分析 | 第77-86页 |
| 5.1 绝对式光栅尺信号检测系统功能模块测试 | 第78-85页 |
| 5.2 测试结果分析 | 第85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 总结与展望 | 第86-88页 |
| 总结 | 第86-87页 |
| 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
