光栅数字信号采集技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题学术背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·光栅编码器国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·编码器采集方案 | 第15-19页 |
| ·采集方案1 | 第15-17页 |
| ·采集方案2 | 第17-18页 |
| ·采集方案3 | 第18-19页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 系统工作原理 | 第21-34页 |
| ·光电经纬仪及其跟踪伺服系统简介 | 第21-23页 |
| ·光栅测量原理 | 第23-26页 |
| ·莫尔条纹效应 | 第24-25页 |
| ·光栅式测量原理 | 第25-26页 |
| ·光栅编码器工作原理 | 第26-28页 |
| ·FPGA 介绍及其设计流程 | 第28-32页 |
| ·FPGA 的结构与特点 | 第29页 |
| ·FPGA 的设计流程 | 第29-32页 |
| ·编码器高频抖动分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于 FPGA 的采集系统设计 | 第34-55页 |
| ·系统各部分硬件设计 | 第34-46页 |
| ·FPGA 的选型 | 第34-35页 |
| ·RS422 接口电路设计 | 第35-36页 |
| ·数码管显示电路设计 | 第36-39页 |
| ·电源设计 | 第39页 |
| ·系统时钟设计 | 第39-40页 |
| ·下载配置设计 | 第40-45页 |
| ·印制电路板PCB 的设计 | 第45-46页 |
| ·FPGA 设计原则 | 第46-49页 |
| ·FPGA 的基本设计方法 | 第46-48页 |
| ·FPGA 的设计原则 | 第48-49页 |
| ·FPGA 内部工作模块 | 第49-54页 |
| ·滤波模块设计 | 第50-52页 |
| ·倍频鉴相模块设计 | 第52-53页 |
| ·计数模块 | 第53-54页 |
| ·UART 输出模块 | 第54页 |
| ·本章小节 | 第54-55页 |
| 第4章 系统软件设计及仿真 | 第55-62页 |
| ·Verilog HDL 及其应用 | 第55-58页 |
| ·概述 | 第55-57页 |
| ·Verilog HDL 的优点 | 第57-58页 |
| ·设计模块的描述 | 第58-61页 |
| ·滤波模块的描述 | 第58-59页 |
| ·倍频鉴相模块描述 | 第59-60页 |
| ·UART 模块描述 | 第60-61页 |
| ·本章小节 | 第61-62页 |
| 第5章 调试方法及验证 | 第62-67页 |
| ·硬件调试 | 第62-64页 |
| ·FPGA 芯片的调试 | 第63页 |
| ·FPGA 外围电路的调试 | 第63-64页 |
| ·软件调试 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第70-71页 |
| 指导教师及作者简介 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |