| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 机载LiDAR技术简介 | 第16-20页 |
| 2.1 激光回波测距技术 | 第16页 |
| 2.2 机载LiDAR系统介绍 | 第16-17页 |
| 2.2.1 系统组成 | 第16-17页 |
| 2.2.2 工作原理 | 第17页 |
| 2.3 机载LiDAR系统的工作流程 | 第17-18页 |
| 2.4 机载LiDAR系统的应用 | 第18-20页 |
| 第3章 基于规则网格划分的山地LiDAR数据滤波方法 | 第20-40页 |
| 3.1 滤波的基本原理 | 第20页 |
| 3.2 典型的滤波方法与评价 | 第20-23页 |
| 3.2.1 数学形态学算法 | 第20-21页 |
| 3.2.2 不规则三角网加密算法 | 第21-22页 |
| 3.2.3 线性预测算法 | 第22-23页 |
| 3.2.4 基于坡度的滤波算法 | 第23页 |
| 3.3 基于规则网格划分的山地LiDAR滤波算法 | 第23-31页 |
| 3.3.1 网格划分 | 第25-26页 |
| 3.3.2 曲线拟合 | 第26-30页 |
| 3.3.3 数据分类 | 第30-31页 |
| 3.4 实验验证与分析 | 第31-39页 |
| 3.4.1 网格长度的获取 | 第31-32页 |
| 3.4.2 自适应阈值的选取 | 第32-34页 |
| 3.4.3 分类方法实验比较 | 第34-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于多特征约束的山区道路提取方法 | 第40-58页 |
| 4.1 现有的道路提取方法 | 第40-42页 |
| 4.1.1 融合LiDAR点云和影像信息的道路提取方法 | 第40-41页 |
| 4.1.2 基于LiDAR点云强度信息的道路提取方法 | 第41页 |
| 4.1.3 基于LiDAR点云几何特征的道路提取方法 | 第41-42页 |
| 4.2 基于多特征约束的山区道路提取方法 | 第42-52页 |
| 4.2.1 k-d树邻域搜索 | 第43-46页 |
| 4.2.2 特征提取 | 第46-47页 |
| 4.2.3 DBSCAN道路聚类 | 第47-49页 |
| 4.2.4 道路分割 | 第49-52页 |
| 4.2.5 道路精化 | 第52页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第52-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
