| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无位置传感器无刷直流电机驱动技术研究现状及分析 | 第9-11页 |
| 1.2.1 反电势过零检测法 | 第10页 |
| 1.2.2 续流二极管法 | 第10页 |
| 1.2.3 反电势三次谐波法 | 第10-11页 |
| 1.2.4 状态观测器法 | 第11页 |
| 1.2.5 其他方法 | 第11页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 无刷直流电机工作原理及位置检测方法 | 第13-25页 |
| 2.1 无刷直流电机的组成 | 第13-14页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第15-18页 |
| 2.4 无位置传感器转子位置检测方法 | 第18-24页 |
| 2.4.1 反电势过零检测算法工作原理 | 第19-22页 |
| 2.4.2 “三段式”同步起动技术 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无位置传感器无刷直流电机优化控制策略 | 第25-39页 |
| 3.1 反电势过零检测算法误差原因分析及校正 | 第25-27页 |
| 3.1.1 滤波电路相移引起的位置误差 | 第25-27页 |
| 3.1.2 其它原因引起的转子位置检测误差 | 第27页 |
| 3.2 反电势过零检测相位补偿算法 | 第27-31页 |
| 3.2.1 基于CORDIC算法的相位滞后计算方法 | 第27-29页 |
| 3.2.2 数字移相原理 | 第29-31页 |
| 3.3 起动控制策略 | 第31-35页 |
| 3.3.1 换相时间控制策略 | 第31-33页 |
| 3.3.2 电压控制策略 | 第33-35页 |
| 3.4 基于锁相环的转速控制原理 | 第35-38页 |
| 3.4.1 无刷直流电机锁相环控制原理 | 第35-37页 |
| 3.4.2 改进的锁相环转速控制原理 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 驱动系统的硬件设计 | 第39-50页 |
| 4.1 驱动系统总体设计方案 | 第39-40页 |
| 4.2 功率驱动电路设计 | 第40-42页 |
| 4.3 电压电流调理电路设计 | 第42-45页 |
| 4.4 FPGA主控电路设计 | 第45-46页 |
| 4.5 电源电路的设计 | 第46-48页 |
| 4.6 硬件电路抗干扰设计 | 第48-49页 |
| 4.6.1 元器件布局 | 第48页 |
| 4.6.2 PCB布线 | 第48-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 驱动系统的软件设计 | 第50-65页 |
| 5.1 FPGA内部逻辑总体结构 | 第50-51页 |
| 5.2 A/D模数转换接口模块 | 第51-52页 |
| 5.3 中值平均滤波模块 | 第52-53页 |
| 5.4 反电势过零检测模块 | 第53-59页 |
| 5.4.1 M/T测速单元逻辑设计 | 第55-56页 |
| 5.4.2 相位延迟计算单元逻辑设计 | 第56-58页 |
| 5.4.3 数字移相单元逻辑设计 | 第58-59页 |
| 5.5 锁相环转速调节模块 | 第59-60页 |
| 5.6 电流PI调节模块 | 第60-61页 |
| 5.7 PWM调制模块 | 第61-63页 |
| 5.8 开环起动模块 | 第63-64页 |
| 5.9 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第65-70页 |
| 6.1 系统实验平台 | 第65-66页 |
| 6.2 系统实验波形 | 第66-68页 |
| 6.3 驱动器性能分析 | 第68-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及所取得成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |