| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 回滞非线性及其建模研究 | 第12-14页 |
| 1.2.2 非线性时滞系统及其控制方法研究 | 第14-15页 |
| 1.2.3 智能材料驱动器的控制研究及应用现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容和安排 | 第16-19页 |
| 第2章 算法理论 | 第19-26页 |
| 2.1 稳定性理论 | 第19-20页 |
| 2.2 Prandtl–Ishlinskii模型及其模型逆 | 第20-22页 |
| 2.3 ASPI模型 | 第22-24页 |
| 2.4 模糊逻辑系统 | 第24页 |
| 2.5 有限覆盖引理 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 一类回滞非线性时滞系统的自适应动态面控制 | 第26-47页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.3 控制器设计 | 第27-33页 |
| 3.4 跟踪误差和稳定性分析 | 第33-40页 |
| 3.5 数值算例 | 第40-45页 |
| 3.5.1 具有ASPI回滞输入的二阶时间延迟系统 | 第40-43页 |
| 3.5.2 可调金属切削系统 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 一类回滞非线性系统的自适应输出反馈量化控制 | 第47-64页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 问题描述 | 第48-51页 |
| 4.3 控制器设计 | 第51-58页 |
| 4.4 稳定性与L_∞跟踪性能分析 | 第58-60页 |
| 4.5 数值算例 | 第60-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
