| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 相关技术介绍 | 第15-26页 |
| 2.1 嵌入式GPU介绍 | 第15-16页 |
| 2.2 CUDA体系介绍 | 第16-19页 |
| 2.2.1 CUDA软件结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 CUDA编程模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 CUDA并行优化 | 第18-19页 |
| 2.3 智能视频分析算法 | 第19-25页 |
| 2.3.1 VIBE算法 | 第19-22页 |
| 2.3.2 KCF算法 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 枪球联动跟踪系统总体框架 | 第26-31页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第26-27页 |
| 3.2 系统硬件框架 | 第27-28页 |
| 3.3 系统软件框架 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 系统业务模块设计 | 第31-40页 |
| 4.1 解码模块 | 第31-34页 |
| 4.1.1 Gstreamer框架 | 第31-32页 |
| 4.1.2 模块设计 | 第32-33页 |
| 4.1.3 软件实现 | 第33-34页 |
| 4.2 通讯模块 | 第34-37页 |
| 4.2.1 模块设计 | 第34-35页 |
| 4.2.2 消息格式 | 第35-36页 |
| 4.2.3 工作流程 | 第36-37页 |
| 4.3 日志模块 | 第37-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 算法处理模块设计 | 第40-58页 |
| 5.1 视频跟踪算法设计 | 第40-48页 |
| 5.1.1 VIBE目标检测 | 第40-43页 |
| 5.1.2 KCF目标跟踪 | 第43-47页 |
| 5.1.3 基于VIBE算法和KCF算法的多目标跟踪策略 | 第47-48页 |
| 5.2 基于嵌入式GPU的跟踪算法并行优化 | 第48-55页 |
| 5.2.1 VIBE算法优化 | 第48-52页 |
| 5.2.2 KCF算法优化 | 第52-55页 |
| 5.3 算法模块软件实现 | 第55-57页 |
| 5.3.1 模块层次结构 | 第55-56页 |
| 5.3.2 模块代码实现 | 第56-57页 |
| 5.3.3 算法自适应调整 | 第57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 联动控制模块设计 | 第58-69页 |
| 6.1 枪球坐标转换 | 第58-62页 |
| 6.1.1 坐标标定原理 | 第58-60页 |
| 6.1.2 映射坐标矩阵计算 | 第60-62页 |
| 6.1.3 标定算法流程 | 第62页 |
| 6.2 联动模块控制流程 | 第62-68页 |
| 6.2.1 模块初始化 | 第63-64页 |
| 6.2.2 目标选择 | 第64-66页 |
| 6.2.3 球机参数确定 | 第66页 |
| 6.2.4 云台控制命令通信 | 第66-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 系统测试及结果分析 | 第69-80页 |
| 7.1 测试概要 | 第69-72页 |
| 7.1.1 测试系统 | 第69-70页 |
| 7.1.2 测试环境 | 第70-71页 |
| 7.1.3 测试内容 | 第71-72页 |
| 7.2 测试结果及分析 | 第72-79页 |
| 7.2.1 枪球联动跟踪系统功能测试 | 第72-77页 |
| 7.2.2 枪球联动跟踪系统性能测试 | 第77-79页 |
| 7.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第8章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 8.1 总结 | 第80-81页 |
| 8.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简历 | 第86页 |