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互动式室内导航技术研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第9-16页
    1.1 研究背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究动态第10-15页
        1.2.1 室内定位技术概述第10-12页
        1.2.2 室内地图建模技术概述第12-13页
        1.2.3 室内路径规划技术概述第13-15页
    1.3 本文工作与内容安排第15-16页
第二章 室内导航系统的地图表达技术基础第16-37页
    2.1 WebGIS技术第16-17页
    2.2 室内地图制作流程第17-33页
        2.2.1 格式转换阶段第19-22页
        2.2.2 概念建模阶段第22-27页
        2.2.3 符号化设计阶段第27-33页
    2.3 瓦片地图技术第33-36页
        2.3.1 瓦片地图技术原理第33-34页
        2.3.2 前端瓦片地图显示第34-36页
    2.4 本章小结第36-37页
第三章 室内路径规划技术研究第37-59页
    3.1 传统路径规划算法研究第37-41页
        3.1.1 路径规划分类第37-38页
        3.1.2 常用经典最短路径算法第38-39页
        3.1.3 传统路径规划算法的局限性第39-41页
    3.2 室内道路网络模型设计第41-54页
        3.2.1 室内地图的导航网格构建第41-43页
        3.2.2 路径点的选取第43-44页
        3.2.3 二维空间下室内路网的建立与优化第44-46页
        3.2.4 二维空间下最短路径求解与结果对比第46-50页
        3.2.5 三维空间下室内路网的建模第50-52页
        3.2.6 三维空间下室内路网的属性表设计第52-54页
        3.2.7 三维空间下室内路网建模流程第54页
    3.3 三维空间室内路径的规划与显示第54-58页
        3.3.1 三维路径规划算法第54-56页
        3.3.2 路径的地图分层显示第56-58页
    3.4 本章小结第58-59页
第四章 互动式室内导航系统的设计与实现第59-83页
    4.1 系统总体方案设计第59-65页
        4.1.1 系统需求分析第59-65页
        4.1.2 系统的总体架构设计第65页
    4.2 系统功能与模块的实现第65-69页
        4.2.1 地图模块第66-67页
        4.2.2 定位导航模块第67-68页
        4.2.3 信息管理系统模块第68-69页
    4.3 系统功能测试第69-81页
        4.3.1 微信端的功能测试第69-79页
        4.3.2 信息管理系统的功能测试第79-81页
    4.4 本章小结第81-83页
第五章 总结与展望第83-85页
    5.1 全文工作总结第83-84页
    5.2 后续工作展望第84-85页
致谢第85-86页
参考文献第86-89页

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