基于光栅投影的手持式无标志点三维扫描技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 光学三维测量技术简介 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内研究情况 | 第13-14页 |
| 1.3 课题主要的研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 摄像机模型与标定技术 | 第17-38页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 参考坐标系简介 | 第17-19页 |
| 2.2.1 图像坐标系和像平面坐标系 | 第17-19页 |
| 2.2.2 摄像机坐标系和世界坐标系 | 第19页 |
| 2.3 摄像机模型 | 第19-22页 |
| 2.3.1 线性针孔模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 非线性畸变模型 | 第20-22页 |
| 2.4 摄像机标定 | 第22-26页 |
| 2.4.1 摄像机内外参数标定 | 第22-24页 |
| 2.4.2 摄像机畸变系数标定 | 第24-26页 |
| 2.5 椭圆边缘亚像素检测技术 | 第26-28页 |
| 2.5.1 高斯曲线拟合边缘检测原理和算法 | 第26-27页 |
| 2.5.2 亚像素边缘检测实验验证 | 第27-28页 |
| 2.6 靶标特征点快速提取技术 | 第28-33页 |
| 2.6.1 靶标区域的识别和特征点的提取 | 第28-30页 |
| 2.6.2 靶标坐标系的建立和特征点的排序 | 第30-33页 |
| 2.7 摄像机标定实验 | 第33-37页 |
| 2.8 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 光栅投影模型及标定技术 | 第38-50页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 光栅投影系统模型 | 第38-41页 |
| 3.2.1 经典光栅投影系统模型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 新型光栅投影系统模型 | 第39-41页 |
| 3.3 光栅相位校正技术 | 第41-44页 |
| 3.4 解相位技术 | 第44-47页 |
| 3.4.1 相移法解相位主值 | 第44-45页 |
| 3.4.2 双频外差法解相位包裹 | 第45-47页 |
| 3.5 投影仪相位——高度标定 | 第47-49页 |
| 3.5.1 特征点相位提取 | 第47-48页 |
| 3.5.2 相位-高度标定实验 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 三维点云求解及拼接技术研究 | 第50-67页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 三维点云求解原理及实验 | 第50-52页 |
| 4.2.1 三维点云求解原理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 单片点云扫描实验 | 第51-52页 |
| 4.3 点云拼接技术简介 | 第52-53页 |
| 4.4 SIFT尺度空间特征信息提取和匹配 | 第53-60页 |
| 4.4.1 构建高斯金字塔和高斯差分金字塔 | 第53-55页 |
| 4.4.2 关键点定位 | 第55-57页 |
| 4.4.3 关键点描术与匹配 | 第57-60页 |
| 4.5 三维点云拼接 | 第60-66页 |
| 4.5.1 点云拼接原理 | 第60-62页 |
| 4.5.2 拼接实验 | 第62-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 光栅投影三维扫描系统 | 第67-76页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 硬件实验系统 | 第67-69页 |
| 5.2.1 硬件组成介绍 | 第67-69页 |
| 5.2.2 硬件系统集成 | 第69页 |
| 5.3 系统控制软件 | 第69-72页 |
| 5.4 图像处理和系统标定软件 | 第72-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
