| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的背景 | 第9-13页 |
| 1.1.1 电机拖动控制系统的概述 | 第9-11页 |
| 1.1.2 电机及其发展现状 | 第11页 |
| 1.1.3 永磁同步电机及其应用 | 第11-12页 |
| 1.1.4 交流控制系统的控制策略 | 第12-13页 |
| 1.2 PID控制器在电机控制系统中的应用 | 第13-16页 |
| 1.2.1 PID控制器的基本原理 | 第13-15页 |
| 1.2.2 PID控制器的参数整定 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及控制策略 | 第18-34页 |
| 2.1 永磁同步电机控制系统的结构 | 第18页 |
| 2.2 永磁同步电机的结构 | 第18-20页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第20-27页 |
| 2.3.1 坐标变换 | 第20-24页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的基本方程 | 第24-27页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制原理 | 第27-28页 |
| 2.5 SVPWM原理与实现 | 第28-33页 |
| 2.5.1 SVPWM的定义 | 第28-31页 |
| 2.5.2 基本的空间电压矢量 | 第31页 |
| 2.5.3 改进的空间矢量脉宽调制算法 | 第31-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于遗传算法的PID控制器参数设计与仿真研究 | 第34-41页 |
| 3.1 遗传算法 | 第34-35页 |
| 3.1.1 遗传算法概述 | 第34页 |
| 3.1.2 遗传算法的具体操作步骤 | 第34-35页 |
| 3.2 基于遗传算法整定PMSM控制系统PID控制器参数的设计过程 | 第35-37页 |
| 3.3 基于遗传算法的PMSM控制系统的PID参数整定仿真模型及其研究 | 第37-40页 |
| 3.3.1 基于遗传算法的PMSM控制系统结构 | 第37-38页 |
| 3.3.2 系统仿真实验 | 第38-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于改进粒子群算法的PID控制器参数设计与仿真研究 | 第41-49页 |
| 4.1 粒子群优化算法 | 第41-44页 |
| 4.1.1 粒子群优化算法基本原理 | 第41页 |
| 4.1.2 粒子群优化算法的具体操作步骤 | 第41-43页 |
| 4.1.3 粒子群优化算法的参数设置 | 第43-44页 |
| 4.2 基于粒子群算法的PMSM系统的PID控制器参数整定研究 | 第44-45页 |
| 4.3 基于改进粒子群算法的PMSM控制系统的PID控制仿真 | 第45-48页 |
| 4.3.1 基于改进粒子群算法的PMSM控制系统结构 | 第45-46页 |
| 4.3.2 系统仿真实验 | 第46-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于模糊逻辑算法的PID控制器参数设计与仿真研究 | 第49-59页 |
| 5.1 模糊逻辑算法 | 第49-51页 |
| 5.1.1 模糊逻辑算法概述 | 第49页 |
| 5.1.2 模糊控制的基本原理及控制器的组成 | 第49-50页 |
| 5.1.3 模糊PID的基本结构 | 第50-51页 |
| 5.2 基于模糊逻辑算法的PMSM系统的PID控制器参数整定研究 | 第51-54页 |
| 5.3 基于模糊逻辑PID算法的PMSM控制系统仿真 | 第54-58页 |
| 5.3.1 基于模糊逻辑PID算法的PMSM控制系统结构 | 第55-56页 |
| 5.3.2 系统仿真实验 | 第56-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
