| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 三坐标测量技术的发展 | 第9-13页 |
| 1.1.1 传统三坐标测量机 | 第9-10页 |
| 1.1.2 便携式三坐标测量机 | 第10-12页 |
| 1.1.3 光笔式视觉三坐标测量机 | 第12-13页 |
| 1.2 光笔视觉三坐标测量技术国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究意义及研究内容 | 第15-18页 |
| 1.3.1 课题研究的意义 | 第15页 |
| 1.3.2 课题研究的内容 | 第15-18页 |
| 第二章 测量系统的数学模型介绍 | 第18-25页 |
| 2.1 光笔设计及系统模型建立原理 | 第18-19页 |
| 2.2 模型建立 | 第19-24页 |
| 2.2.1 系统内各坐标系介绍 | 第20页 |
| 2.2.2 数学模型建立与解算过程 | 第20-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 控制点亚像素边缘检测及w轴精度改进算法研究 | 第25-43页 |
| 3.1 控制点轮廓提取 | 第25-35页 |
| 3.1.1 cvCanny边缘检测算子概述 | 第25-27页 |
| 3.1.2 亚像素边缘定位 | 第27-29页 |
| 3.1.3 实验分析 | 第29-35页 |
| 3.2 系统w轴精度分析 | 第35-42页 |
| 3.2.1 影响测量系统w轴精度理论分析 | 第36页 |
| 3.2.2 实验设计 | 第36-38页 |
| 3.2.3 实验数据处理与分析 | 第38-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于查找法的相机标定 | 第43-56页 |
| 4.1 相机模型 | 第43-46页 |
| 4.1.1 相机理想成像模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 相机畸变成像模型 | 第44-46页 |
| 4.2 相机标定方法介绍 | 第46-47页 |
| 4.3 查找法相机标定 | 第47-49页 |
| 4.4 插值补偿法 | 第49-54页 |
| 4.4.1 插值补偿法原理 | 第49-50页 |
| 4.4.2 相机标定实验 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 测头自标定的改进算法 | 第56-62页 |
| 5.1 基于位置不变原理的测头中心标定 | 第56-58页 |
| 5.1.1 位置不变原理 | 第56-57页 |
| 5.1.2 建立最优化目标函数 | 第57页 |
| 5.1.3 标定过程 | 第57-58页 |
| 5.2 实验数据与分析 | 第58-61页 |
| 5.2.1 测头中心标定重复性精度实验 | 第58-59页 |
| 5.2.2 标准锥孔测量重复性精度实验 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |