微型扑翼飞行器建模与控制研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 微型扑翼飞行器研究的难点和关键问题 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国内微型扑翼飞行器研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国外微型扑翼飞行器研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究内容及结构 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 微型扑翼飞行器的数学建模 | 第16-26页 |
| 2.1 微型扑翼飞行器的坐标变换 | 第16-19页 |
| 2.2 微型扑翼飞行器的气动力 | 第19-22页 |
| 2.3 微型扑翼飞行器的刚体运动 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 微型扑翼飞行器的风洞试验方法 | 第26-42页 |
| 3.1 经典的扑翼实验 | 第26-27页 |
| 3.2 微型扑翼飞行器的风洞实验方法 | 第27-33页 |
| 3.3 微型扑翼飞行器的测量方法 | 第33-36页 |
| 3.4 微型扑翼飞行器的气动力测量 | 第36-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 微型扑翼飞行器飞行控制系统的设计 | 第42-60页 |
| 4.1 微型扑翼飞行器的动力学模型 | 第42-43页 |
| 4.2 反步控制 | 第43-49页 |
| 4.2.1 算法描述 | 第43-45页 |
| 4.2.2 模拟结果 | 第45-49页 |
| 4.3 迭代学习调节 | 第49-59页 |
| 4.3.1 算法描述 | 第49-51页 |
| 4.3.2 模拟结果 | 第51-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 微型扑翼飞行器原型机的制造与试飞 | 第60-68页 |
| 5.1 FW-01型微型扑翼飞行器原型机 | 第60-64页 |
| 5.2 FW-02型微型扑翼飞行器原型机 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第68页 |
| 6.2 进一步研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简历 | 第74页 |
| 发表论文 | 第74页 |
