基于单幅灰度编码结构光的双目立体视觉方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 动态三维测量技术 | 第9-11页 |
| 1.3 单幅结构光编码技术的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 基于单幅结构光的双目立体视觉测量原理 | 第14-15页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 单幅结构光编码设计 | 第16-23页 |
| 2.1 单幅结构光模式 | 第16-18页 |
| 2.2 模式特征提取 | 第18-19页 |
| 2.3 基于动态规划的立体匹配 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 双目立体视觉系统模型 | 第23-32页 |
| 3.1 坐标系变换 | 第23-25页 |
| 3.2 双目系统模型 | 第25-26页 |
| 3.3 双目系统三维求解 | 第26-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 系统参数优化算法 | 第32-43页 |
| 4.1 光束平差法 | 第32-34页 |
| 4.2 雅可比矩阵 | 第34-39页 |
| 4.3 标定实验 | 第39-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 三维重构实验 | 第43-47页 |
| 5.1 实验系统 | 第43-44页 |
| 5.2 实验与分析 | 第44-46页 |
| 5.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 6 总结与展望 | 第47-48页 |
| 6.1 全文总结 | 第47页 |
| 6.2 工作展望 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第52页 |
