GNSS自主完好性监测方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 卫星完好性监测 | 第14-16页 |
| 1.2.2 接收机自主完好性监测 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 GNSS完好性理论与方法 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 卫星导航系统误差源 | 第18-22页 |
| 2.2.1 与卫星有关的误差 | 第18-20页 |
| 2.2.2 与信号传播有关的误差 | 第20-22页 |
| 2.2.3 与接收机有关的误差 | 第22页 |
| 2.3 完好性监测分类 | 第22-24页 |
| 2.4 SAIM原型与星间链路构建 | 第24-27页 |
| 2.4.1 SAIM原型 | 第24页 |
| 2.4.2 星间链路构建 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 卫星完好性监测 | 第28-59页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 卫星自主完好性监测 | 第28-38页 |
| 3.2.1 星间链路测距 | 第28-30页 |
| 3.2.2 基于星间链路与卡方检验的SAIM算法 | 第30-34页 |
| 3.2.3 仿真实验与分析 | 第34-38页 |
| 3.3 卫星轨道完好性监测 | 第38-53页 |
| 3.3.1 数值积分 | 第38-43页 |
| 3.3.2 基于控制图的轨道完好性监测 | 第43-47页 |
| 3.3.3 仿真实验与分析 | 第47-53页 |
| 3.4 卫星钟差完好性监测 | 第53-58页 |
| 3.4.1 钟差预报与估计 | 第54-56页 |
| 3.4.2 仿真实验与分析 | 第56-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 接收机自主完好性监测 | 第59-77页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2“Snapshot”式RAIM方法 | 第59-67页 |
| 4.2.1 故障检测 | 第59-62页 |
| 4.2.2 故障识别 | 第62-64页 |
| 4.2.3 RAIM可用性 | 第64-65页 |
| 4.2.4 仿真实验与分析 | 第65-67页 |
| 4.3 组合导航系统RAIM方法 | 第67-76页 |
| 4.3.1 组合导航系统的时空统一 | 第68-69页 |
| 4.3.2 故障检测与识别 | 第69-72页 |
| 4.3.3 仿真实验与分析 | 第72-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 RAIM仿真软件设计与实现 | 第77-89页 |
| 5.1 软件开发工具 | 第77-78页 |
| 5.2 软件设计流程 | 第78-81页 |
| 5.2.1 软件架构设计 | 第78-79页 |
| 5.2.2 软件功能设计 | 第79-81页 |
| 5.3 仿真软件实现 | 第81-88页 |
| 5.3.1 定位解算模块 | 第82-85页 |
| 5.3.2 完好性监测模块 | 第85-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 全文总结 | 第89页 |
| 6.2 工作展望 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第96-97页 |
