AFS弯道随动转向系统研究与开发
| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 汽车自适应前照灯系统的发展趋势 | 第17页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 前照灯弯道随动控制策略及关键技术研究 | 第18-38页 |
| 2.1 前照灯弯道随动控制原理 | 第18-20页 |
| 2.2 弯道随动控制的关键技术 | 第20-35页 |
| 2.2.1 系统车灯转角规律 | 第20-30页 |
| 2.2.2 调节机构非线性误差补偿 | 第30-33页 |
| 2.2.3 前照灯执行机构的调节 | 第33-35页 |
| 2.3 系统控制策略 | 第35-38页 |
| 第三章 前照灯弯道自适应随动控制系统硬件研制 | 第38-57页 |
| 3.1 系统总体结构设计 | 第38页 |
| 3.2 系统样机设计与实现 | 第38-56页 |
| 3.2.1 主控电路模块 | 第38-41页 |
| 3.2.2 数据采集模块 | 第41-47页 |
| 3.2.3 前照灯执行机构驱动控制模块 | 第47-49页 |
| 3.2.4 样机执行机构的硬件设计 | 第49-54页 |
| 3.2.5 人机交互模块 | 第54-55页 |
| 3.2.6 CAN总线接口硬件设计 | 第55-56页 |
| 3.3 系统样机制版 | 第56-57页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第57-66页 |
| 4.1 主程序设计 | 第57-59页 |
| 4.2 数据采集程序 | 第59-62页 |
| 4.2.1 车速信号采集及处理子程序 | 第59-60页 |
| 4.2.2 方向盘转角信号采集及处理子程序 | 第60-61页 |
| 4.2.3 光照强度信号采集及处理子程序 | 第61-62页 |
| 4.3 车灯转角决策子程序 | 第62-63页 |
| 4.4 调节机构的误差补偿程序 | 第63-64页 |
| 4.5 PD控制程序 | 第64-66页 |
| 第五章 系统实验与结果分析 | 第66-75页 |
| 5.1 系统功能演示实验 | 第66-68页 |
| 5.2 调节机构的误差补偿实验 | 第68-70页 |
| 5.3 PD控制方法仿真及其实验 | 第70-73页 |
| 5.4 光学软件LUCIDSHAPE下的仿真 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录1 | 第80-82页 |
| 附录2 | 第82-83页 |
| 附录3 | 第83-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和参与的科研项目 | 第84-85页 |
| 1) 参与的科研项目 | 第84页 |
| 2) 发表的学术论文 | 第84-85页 |
