| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-14页 |
| ·研究背景 | 第7-11页 |
| ·国内外移动无线传感器网络定位算法研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要内容及组织 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器网络自定位机制 | 第14-35页 |
| ·无线传感器网络自身定位系统和算法分类 | 第14-17页 |
| ·紧密耦合与松散耦合 | 第14页 |
| ·物理定位与符号定位 | 第14-15页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第15页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第15页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第15-16页 |
| ·距离相关的定位和距离无关的定位 | 第16-17页 |
| ·传感器节点位置的计算方法 | 第17-19页 |
| ·三边测量法 | 第17-18页 |
| ·三角测量法 | 第18页 |
| ·极大似然估计法 | 第18-19页 |
| ·典型的无线传感器网络节点自身定位系统与算法综述 | 第19-31页 |
| ·常用的测距方法 | 第20-22页 |
| ·Cricket 定位系统 | 第22页 |
| ·SPA(self-positioning algorithm)相对定位算法 | 第22-23页 |
| ·基于距离矢量(DV)的定位算法 | 第23-24页 |
| ·欧几里德定位算法 | 第24-25页 |
| ·AHLos 和多跳多角初始定位算法 | 第25-27页 |
| ·Cooperative ranging 和 Two-Phase positioning(两相定位)定位算法 | 第27页 |
| ·Generic Localized Algorithms(通用本地算法) | 第27-28页 |
| ·MAP(Moblie anchor Point 移动信标节点)定位算法 | 第28页 |
| ·Amorphous 算法 | 第28-29页 |
| ·APIT 算法 | 第29-31页 |
| ·性能评价标准和定位基本原理 | 第31-32页 |
| ·现有定位系统和算法性能比较 | 第32-35页 |
| 第三章 基于Monte Carlo 移动节点的精确定位算法 | 第35-45页 |
| ·概述 | 第35-36页 |
| ·MCL 定位算法 | 第36页 |
| ·基于Monte Carlo 方法的精准定位算法 | 第36-41页 |
| ·节点移动轨迹预测 | 第37-38页 |
| ·节点位置预测 | 第38-40页 |
| ·滤波算法 | 第40-41页 |
| ·实验模拟与结果分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 利用RSSI 进行精确定位的Monte Carlo 算法 | 第45-55页 |
| ·概述 | 第45-46页 |
| ·无线信号传播模型 | 第46-47页 |
| ·信号传播的经验模型 | 第46页 |
| ·信号传播的理论模型 | 第46-47页 |
| ·利用RSSI 基于Monte Carlo 进行精确定位的算法 | 第47-49页 |
| ·MCAB 定位伪代码如下所示 | 第49-51页 |
| ·实验模拟 | 第51-54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第61-62页 |
