| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 | 第15页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 无人机航路仿真系统理论基础 | 第17-30页 |
| 2.1 GIS地理信息系统 | 第17页 |
| 2.2 DIRECTX 9.0C | 第17-18页 |
| 2.3 GPU编程 | 第18-19页 |
| 2.4 设计模式 | 第19-22页 |
| 2.4.1 面向对象编程的六个基本原则 | 第19-20页 |
| 2.4.2 常用设计模式分类 | 第20-22页 |
| 2.5 无人机任务规划与航路规划 | 第22-25页 |
| 2.5.1 无人机的任务规划 | 第22-23页 |
| 2.5.2 无人机的航路规划 | 第23-25页 |
| 2.6 无人机航路规划算法 | 第25-29页 |
| 2.6.1 启发式算法 | 第25-26页 |
| 2.6.2 A*算法 | 第26-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 无人机航路仿真系统架构设计 | 第30-36页 |
| 3.1 无人机航路仿真系统需求分析 | 第30-31页 |
| 3.2 无人机航路仿真系统总体框架设计 | 第31-33页 |
| 3.3 无人机航路仿真系统技术分析 | 第33-34页 |
| 3.4 无人机航路仿真系统功能模块概要设计 | 第34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 无人机航路仿真系统详细设计 | 第36-77页 |
| 4.1 无人机航路仿真系统层次划分 | 第36-37页 |
| 4.2 底层详细设计 | 第37-50页 |
| 4.2.1 三维图形数学库的详细设计 | 第37-45页 |
| 4.2.2 碰撞检测模块的详细设计 | 第45-47页 |
| 4.2.3 键盘鼠标输入与操控模块详细设计 | 第47-50页 |
| 4.3 管理层详细设计 | 第50-65页 |
| 4.3.1 基于设计模式的航路对象管理模块详细设计 | 第50-52页 |
| 4.3.2 基于A*算法的航路规划模块详细设计 | 第52-55页 |
| 4.3.3 基于八叉树算法的场景管理模块详细设计 | 第55-64页 |
| 4.3.4 模型资源管理模块的详细设计 | 第64-65页 |
| 4.4 表现层详细设计 | 第65-76页 |
| 4.4.1 二维文字渲染模块的详细设计 | 第65-67页 |
| 4.4.2 三维图形渲染模块的详细设计 | 第67-69页 |
| 4.4.3 DirectX体系中的坐标系与坐标转换 | 第69-70页 |
| 4.4.4 背面拣选 | 第70-71页 |
| 4.4.5 光源 | 第71页 |
| 4.4.6 裁剪 | 第71页 |
| 4.4.7 投影 | 第71-72页 |
| 4.4.8 视口变换 | 第72-73页 |
| 4.4.9 光栅化 | 第73页 |
| 4.4.10 可编程渲染管线 | 第73-75页 |
| 4.4.11 人机交互系统模块的详细设计 | 第75-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 无人机航路仿真系统测试与验证 | 第77-87页 |
| 5.1 管理层测试 | 第77-81页 |
| 5.1.1 航路对象管理的测试与验证 | 第77-78页 |
| 5.1.2 模型资源管理的测试与验证 | 第78-79页 |
| 5.1.3 三维场景管理模块的测试与验证 | 第79-81页 |
| 5.2 表现层测试 | 第81-85页 |
| 5.2.1 二维文字渲染的测试与验证 | 第81-82页 |
| 5.2.2 三维图形渲染的测试与验证 | 第82-83页 |
| 5.2.3 人机交互的测试与验证 | 第83-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 全文总结 | 第87-88页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第92页 |