交通环境目标跟踪
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状和进展 | 第13-15页 |
| 1.3 目标跟踪的关键问题 | 第15-17页 |
| 1.3.1 目标特征提取 | 第15-16页 |
| 1.3.2 目标跟踪算法 | 第16-17页 |
| 1.3.3 车辆跟踪主要难点 | 第17页 |
| 1.4 本文的研究内容及创新点 | 第17-21页 |
| 1.4.1 本文研究的主要内容 | 第17-20页 |
| 1.4.2 本文主要创新点 | 第20-21页 |
| 1.5 主要工作及章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 运动团块方向提取 | 第22-35页 |
| 2.1 运动团块提取 | 第22-29页 |
| 2.1.1 背景减除法 | 第22-23页 |
| 2.1.2 混合高斯背景模型 | 第23-27页 |
| 2.1.3 实验效果及分析 | 第27-29页 |
| 2.2 团块方向计算 | 第29-34页 |
| 2.2.1 光流和运动场 | 第29-30页 |
| 2.2.2 光流求解 | 第30-32页 |
| 2.2.3 实验效果及分析 | 第32-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 各方向车辆目标检测 | 第35-52页 |
| 3.1 车辆检测基本原理 | 第35-37页 |
| 3.2 各方向车辆的特点 | 第37页 |
| 3.3 车辆检测方案设计 | 第37-49页 |
| 3.3.1 系统数据集 | 第39-41页 |
| 3.3.2 特征选取和计算 | 第41-44页 |
| 3.3.3 AdaBoost算法介绍 | 第44-46页 |
| 3.3.4 算法优化 | 第46-49页 |
| 3.4 各方向车辆目标检测 | 第49-51页 |
| 3.4.1 量化团块方向 | 第49页 |
| 3.4.2 实验效果及分析 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 BPF跟踪方法改进 | 第52-63页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 BPF跟踪概述 | 第52-54页 |
| 4.2.1 BPF多目标跟踪 | 第52-53页 |
| 4.2.2 BPF车辆跟踪实验效果 | 第53-54页 |
| 4.3 多特征融合 | 第54-57页 |
| 4.3.1 颜色特征修正 | 第55页 |
| 4.3.2 离散的CENTRIST特征 | 第55-57页 |
| 4.3.3 特征融合 | 第57页 |
| 4.4 基于检测结果的模板更新 | 第57-59页 |
| 4.4.1 问题提出 | 第57-58页 |
| 4.4.2 问题解决 | 第58-59页 |
| 4.5 遮挡情况下的处理 | 第59-61页 |
| 4.5.1 遮挡判断 | 第59页 |
| 4.5.2 基于线性拟合的目标遮挡处理 | 第59-61页 |
| 4.6 基于多线程的算法加速 | 第61-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统实现与测试 | 第63-73页 |
| 5.1 交通环境目标跟踪系统结构 | 第63-64页 |
| 5.2 系统软硬件实现 | 第64-65页 |
| 5.2.1 系统软硬件环境 | 第64-65页 |
| 5.2.2 软件实现 | 第65页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第65-72页 |
| 5.3.1 车辆检测实验结果及分析 | 第66-69页 |
| 5.3.2 车辆跟踪实验结果及分析 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第80-81页 |
