机械手指驱动用超声波电机的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 仿人型机械手指驱动系统研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 形状记忆合金驱动 | 第9-10页 |
| 1.2.2 气压驱动 | 第10-11页 |
| 1.2.3 电机驱动 | 第11-17页 |
| 1.3 柱体超声波电机的研究现状 | 第17-23页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第20-23页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 双转子超声波电机的结构和工作原理 | 第25-30页 |
| 2.1 电机结构 | 第25页 |
| 2.2 工作原理 | 第25-29页 |
| 2.2.1 压电振子等效电路 | 第25-27页 |
| 2.2.2 定子表面运动轨迹分析 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 短柱型双转子超声波电机定子结构设计 | 第30-54页 |
| 3.1 超声波电机定子结构设计常用方法 | 第30页 |
| 3.1.1 解析法 | 第30页 |
| 3.1.2 有限元法 | 第30页 |
| 3.2 ANSYS有限元软件 | 第30-31页 |
| 3.3 基于有限元软件的定子设计 | 第31-36页 |
| 3.4 基于有限元软件的定子优化设计 | 第36-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 电机的转子及辅助部件设计 | 第54-63页 |
| 4.1 转子的设计 | 第54-56页 |
| 4.2 辅助部件的设计 | 第56-62页 |
| 4.2.1 支架的设计 | 第56-59页 |
| 4.2.2 轴和轴套的设计 | 第59-60页 |
| 4.2.3 夹具的设计 | 第60-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 电机样机的制作与测试 | 第63-72页 |
| 5.1 样机制作 | 第63-65页 |
| 5.2 样机测试 | 第65-70页 |
| 5.2.1 电机驱动 | 第66-68页 |
| 5.2.2 测试结果 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者攻读硕士期间发表的文章和专利 | 第78页 |
| 课题来源 | 第78-79页 |
