| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·交流调速技术的发展和现状 | 第8-9页 |
| ·多电平逆变器技术的发展及现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 异步电机的数学模型及矢量控制原理 | 第11-25页 |
| ·矢量坐标变换及变换矩阵 | 第11-12页 |
| ·Clarke 变换及其反变换 | 第11-12页 |
| ·Park 变换及其反变换 | 第12页 |
| ·异步电机在不同坐标系上的数学模型 | 第12-18页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第12-15页 |
| ·异步电机在二相静止坐标系上的数学模型 | 第15-17页 |
| ·异步电机在二相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第17-18页 |
| ·异步电机矢量控制的基本结构 | 第18-21页 |
| ·异步电机矢量控制理论产生的原因 | 第18页 |
| ·异步电机矢量控制基本思路 | 第18-19页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第19-21页 |
| ·异步电机矢量控制中磁链观测器 | 第21-25页 |
| ·电压模型法 | 第21-22页 |
| ·电流模型法 | 第22-23页 |
| ·电流模型与电压模型结合观测法 | 第23-25页 |
| 3 三电平逆变器及SVPWM 控制技术 | 第25-45页 |
| ·三电平逆变器系统分析 | 第25-32页 |
| ·三电平逆变器的基本拓扑结构及原理 | 第25-28页 |
| ·三电平逆变器的数学模型 | 第28-32页 |
| ·三电平逆变器空间矢量（SVPWM）控制策略 | 第32-34页 |
| ·三电平逆变器中点电位不平衡及控制策略 | 第34-36页 |
| ·三电平逆变器中点电位波动产生的影响 | 第34-35页 |
| ·三电平逆变器中点电位波动产生的原因 | 第35页 |
| ·三电平逆变器中点电位波动的控制策略 | 第35-36页 |
| ·建模仿真 | 第36-45页 |
| ·MATLAB 仿真思路与模型搭建 | 第36-37页 |
| ·各部分的仿真模块 | 第37-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-45页 |
| 4 基于三电平逆变器的异步电机矢量控制建模仿真 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·仿真建模 | 第45-47页 |
| ·三电平SVPWM 逆变器模块 | 第45页 |
| ·异步电机模块 | 第45-46页 |
| ·3s /2s 的坐标变换模块与 2s /3s 的坐标变换模块 | 第46-47页 |
| ·转速、转矩和励磁电流的PI 调节器模块 | 第47页 |
| ·系统的仿真与结果 | 第47-54页 |
| ·基于三电平逆变器的异步电机开环V/F 控制系统仿真 | 第47-49页 |
| ·三电平异步电机矢量控制系统仿真 | 第49-54页 |
| 5 DSP 数字控制系统的设计 | 第54-71页 |
| ·DSP 芯片简介 | 第54-59页 |
| ·电机控制专用DSP 芯片TMS320LF2407 的特点 | 第55页 |
| ·中央处理单元(CPU) | 第55-56页 |
| ·程序控制 | 第56-57页 |
| ·事件管理器模块 | 第57-58页 |
| ·模数转换模块ADC | 第58-59页 |
| ·系统的硬件设计 | 第59-67页 |
| ·主电路设计 | 第59-61页 |
| ·检测电路设计 | 第61-63页 |
| ·驱动电路设计 | 第63-67页 |
| ·辅助电源设计 | 第67页 |
| ·系统软件设计 | 第67-69页 |
| ·实验与结果 | 第69-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-72页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76页 |
