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新型履带行走式超前支护液压支架开发及关键技术研究

摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 国内外液压支架发展状况第9-12页
        1.1.1 国内液压支架的发展状况第9-10页
        1.1.2 国外液压支架的发展状况第10-11页
        1.1.3 国内外超前支护液压支架研究动态第11-12页
    1.2 选题目的和意义第12页
    1.3 本课题的研究内容、关键技术及创新点第12-15页
        1.3.1 课题研究内容第12-13页
        1.3.2 关键技术第13页
        1.3.3 创新点第13-15页
第二章 新型履带行走式超前支护液压支架的提出及参数的确定第15-23页
    2.1 影响支架超前支护性能的主要因素第15-16页
        2.1.1 矿压第15页
        2.1.2 移架方式第15-16页
    2.2 超前支护设备的技术分析第16-20页
        2.2.1 单体液压支柱的技术特点第16-17页
        2.2.2 超前支护液压支架的技术特点第17-20页
    2.3 新型履带行走式超前支护液压支架的提出第20-21页
    2.4 新型履带行走式超前支护液压支架主要技术参数的确定第21-22页
    2.5 小结第22-23页
第三章 新型履带行走式超前支护液压支架的行走机构的设计第23-37页
    3.1 履带支重形式的确定第23-24页
    3.2 履带行走机构参数的确定第24-27页
    3.3 液压支架履带行走机构工作参数的确定第27页
    3.4 履带板结构设计第27-28页
    3.5 驱动方案的确定第28-32页
        3.5.1 曲柄滑块方案第28-29页
        3.5.2 曲柄滑块加链传动方案第29-30页
        3.5.3 摇杆滑块方案第30-31页
        3.5.4 液压缸直线驱动方案第31页
        3.5.5 方案比较第31-32页
    3.6 液压缸的参数第32-35页
    3.7 液压缸驱动控制设计第35-36页
    3.8 小结第36-37页
第四章 基于ADAMS的履带行走机构的动力学分析第37-55页
    4.1 ADAMS 软件第37-38页
    4.2 马达驱动履带行走机构仿真第38-46页
        4.2.1 虚拟样机模型建立第38-39页
        4.2.2 约束副添加第39-40页
        4.2.3 接触定义第40-43页
        4.2.4 驱动施加第43-44页
        4.2.5 仿真及结果分析第44-46页
    4.3 液压缸驱动履带行走机构仿真第46-54页
        4.3.1 虚拟样机模型建立第46-47页
        4.3.2 约束副添加第47-48页
        4.3.3 接触定义第48-49页
        4.3.4 驱动施加第49-53页
        4.3.5 仿真及结果分析第53-54页
    4.4 小结第54-55页
第五章 新型履带行走式超前支护液压支架的三维建模及有限元强度分析第55-63页
    5.1 新型履带行走式超前支护液压支架虚拟样机的建立第55-56页
    5.2 液压支架的整机虚拟装配第56-57页
    5.3 新型履带行走式超前支护液压支架关键构件的有限元强度分析第57页
    5.4 ANSYS软件分析应注意的问题第57-58页
    5.5 有限元模型的简化第58页
    5.6 有限元分析的目标与目的第58页
    5.7 顶梁的有限元强度分析第58-62页
        5.7.1 顶梁的外载荷特征第58-59页
        5.7.2 顶梁履带架两端受集中载荷的强度分析第59-61页
        5.7.3 顶梁中部受集中载荷的强度分析第61-62页
    5.8 小结第62-63页
第六章 总结及展望第63-65页
    6.1 总结第63页
    6.2 展望第63-65页
参考文献第65-67页
附录A 马达驱动行走机构接触宏命令第67-69页
附录B 液压缸驱动行走机构接触宏命令第69-71页
致谢第71-73页
攻读学位期间已发表的学术论文第73页

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