| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 国内外液压支架发展状况 | 第9-12页 |
| 1.1.1 国内液压支架的发展状况 | 第9-10页 |
| 1.1.2 国外液压支架的发展状况 | 第10-11页 |
| 1.1.3 国内外超前支护液压支架研究动态 | 第11-12页 |
| 1.2 选题目的和意义 | 第12页 |
| 1.3 本课题的研究内容、关键技术及创新点 | 第12-15页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 关键技术 | 第13页 |
| 1.3.3 创新点 | 第13-15页 |
| 第二章 新型履带行走式超前支护液压支架的提出及参数的确定 | 第15-23页 |
| 2.1 影响支架超前支护性能的主要因素 | 第15-16页 |
| 2.1.1 矿压 | 第15页 |
| 2.1.2 移架方式 | 第15-16页 |
| 2.2 超前支护设备的技术分析 | 第16-20页 |
| 2.2.1 单体液压支柱的技术特点 | 第16-17页 |
| 2.2.2 超前支护液压支架的技术特点 | 第17-20页 |
| 2.3 新型履带行走式超前支护液压支架的提出 | 第20-21页 |
| 2.4 新型履带行走式超前支护液压支架主要技术参数的确定 | 第21-22页 |
| 2.5 小结 | 第22-23页 |
| 第三章 新型履带行走式超前支护液压支架的行走机构的设计 | 第23-37页 |
| 3.1 履带支重形式的确定 | 第23-24页 |
| 3.2 履带行走机构参数的确定 | 第24-27页 |
| 3.3 液压支架履带行走机构工作参数的确定 | 第27页 |
| 3.4 履带板结构设计 | 第27-28页 |
| 3.5 驱动方案的确定 | 第28-32页 |
| 3.5.1 曲柄滑块方案 | 第28-29页 |
| 3.5.2 曲柄滑块加链传动方案 | 第29-30页 |
| 3.5.3 摇杆滑块方案 | 第30-31页 |
| 3.5.4 液压缸直线驱动方案 | 第31页 |
| 3.5.5 方案比较 | 第31-32页 |
| 3.6 液压缸的参数 | 第32-35页 |
| 3.7 液压缸驱动控制设计 | 第35-36页 |
| 3.8 小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于ADAMS的履带行走机构的动力学分析 | 第37-55页 |
| 4.1 ADAMS 软件 | 第37-38页 |
| 4.2 马达驱动履带行走机构仿真 | 第38-46页 |
| 4.2.1 虚拟样机模型建立 | 第38-39页 |
| 4.2.2 约束副添加 | 第39-40页 |
| 4.2.3 接触定义 | 第40-43页 |
| 4.2.4 驱动施加 | 第43-44页 |
| 4.2.5 仿真及结果分析 | 第44-46页 |
| 4.3 液压缸驱动履带行走机构仿真 | 第46-54页 |
| 4.3.1 虚拟样机模型建立 | 第46-47页 |
| 4.3.2 约束副添加 | 第47-48页 |
| 4.3.3 接触定义 | 第48-49页 |
| 4.3.4 驱动施加 | 第49-53页 |
| 4.3.5 仿真及结果分析 | 第53-54页 |
| 4.4 小结 | 第54-55页 |
| 第五章 新型履带行走式超前支护液压支架的三维建模及有限元强度分析 | 第55-63页 |
| 5.1 新型履带行走式超前支护液压支架虚拟样机的建立 | 第55-56页 |
| 5.2 液压支架的整机虚拟装配 | 第56-57页 |
| 5.3 新型履带行走式超前支护液压支架关键构件的有限元强度分析 | 第57页 |
| 5.4 ANSYS软件分析应注意的问题 | 第57-58页 |
| 5.5 有限元模型的简化 | 第58页 |
| 5.6 有限元分析的目标与目的 | 第58页 |
| 5.7 顶梁的有限元强度分析 | 第58-62页 |
| 5.7.1 顶梁的外载荷特征 | 第58-59页 |
| 5.7.2 顶梁履带架两端受集中载荷的强度分析 | 第59-61页 |
| 5.7.3 顶梁中部受集中载荷的强度分析 | 第61-62页 |
| 5.8 小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结及展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录A 马达驱动行走机构接触宏命令 | 第67-69页 |
| 附录B 液压缸驱动行走机构接触宏命令 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间已发表的学术论文 | 第73页 |
