柔性太阳帆航天器姿态动力学建模与控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 太阳帆的研究进展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 太阳帆动力学建模研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 太阳帆的姿态控制技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 太阳帆姿态运动数学模型 | 第15-32页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 相关坐标系及变量的定义 | 第15-17页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第15-16页 |
| 2.2.2 变量的定义 | 第16-17页 |
| 2.3 太阳帆与控制杆的姿态角描述 | 第17-23页 |
| 2.3.1 太阳帆姿态描述 | 第17-22页 |
| 2.3.2 控制杆姿态角 | 第22-23页 |
| 2.4 太阳帆姿态运动学模型 | 第23页 |
| 2.5 太阳帆动力学模型 | 第23-31页 |
| 2.5.1 矢量及其变分 | 第25-27页 |
| 2.5.2 太阳帆的惯性虚功率 | 第27-28页 |
| 2.5.3 太阳帆所受主动力虚功率 | 第28-29页 |
| 2.5.4 太阳帆动力学方程的矩阵描述 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 柔性太阳帆鲁棒控制 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 鲁棒控制基础 | 第32-35页 |
| 3.2.1 标准的 H∞控制问题 | 第32-34页 |
| 3.2.2 不确定线性系统的描述 | 第34-35页 |
| 3.3 太阳帆航天器的状态反馈控制 | 第35-43页 |
| 3.3.1 太阳帆航天器的数学模型 | 第35-40页 |
| 3.3.2 鲁棒控制器的设计 | 第40-43页 |
| 3.4 仿真分析 | 第43-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 柔性太阳帆的 LPV 控制 | 第50-65页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 Lpv 系统分析 | 第50-53页 |
| 4.2.1 LPV 系统的定义 | 第50-51页 |
| 4.2.2 LPV 系统的二次稳定 | 第51-53页 |
| 4.3 太阳帆航天器的状态反馈控制 | 第53-60页 |
| 4.3.1 太阳帆的数学模型分析 | 第53-57页 |
| 4.3.2 基于 LPV 系统的鲁棒控制器设计 | 第57-60页 |
| 4.4 仿真分析 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
