| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究情况综述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究情况综述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究情况综述 | 第13-16页 |
| 1.2.2.1 无刷直流电机本体的研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2.2 无刷直流电机无传感位置检测方案研究 | 第14-15页 |
| 1.2.2.3 先进控制理论的应用研究 | 第15页 |
| 1.2.2.4 新型功率控制器件和PWM技术的研究 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文结构 | 第17-18页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理与数学模型 | 第18-31页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构与工作原理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的基本结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的工作原理 | 第19-22页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第22-30页 |
| 2.2.1 无刷直流电机静态数学模型 | 第22-27页 |
| 2.2.2 无刷直流电机动态数学模型 | 第27-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 无刷直流电机的矢量控制与MATLAB仿真 | 第31-61页 |
| 3.1 空间矢量调制技术 | 第31-37页 |
| 3.1.1 空间矢量调制原理 | 第31-34页 |
| 3.1.2 空间矢量调制算法 | 第34-37页 |
| 3.2 无刷直流电机转子位置的获取 | 第37-52页 |
| 3.2.1 电机传感器分类与工作原理 | 第37-40页 |
| 3.2.2 无位置传感器的转子检测方法 | 第40-52页 |
| 3.2.2.1 数学模型的直接计算方法 | 第41-42页 |
| 3.2.2.2 电感法 | 第42-43页 |
| 3.2.2.3 观测器基础上的估计方法 | 第43-46页 |
| 3.2.2.4 反电势法 | 第46-52页 |
| 3.2.2.5 人工智能理论基础上的估计方法 | 第52页 |
| 3.3 无刷直流电机的启动方法研究 | 第52-55页 |
| 3.4 无刷直流电机矢量控制系统的MATLAB仿真 | 第55-60页 |
| 3.4.1 SVPWM仿真模块 | 第55-57页 |
| 3.4.2 坐标转换模块 | 第57-58页 |
| 3.4.3 仿真结果与分析 | 第58-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 电机控制硬件设计与软件实现 | 第61-68页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第61-66页 |
| 4.1.1 电源部分电路设计 | 第62-63页 |
| 4.1.2 功率器件及其驱动电路 | 第63页 |
| 4.1.3 相电流检测电路 | 第63-64页 |
| 4.1.4 故障保护电路 | 第64-65页 |
| 4.1.5 主控芯片及周边电路 | 第65-66页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第66-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第68-71页 |
| 5.1 实验结果与分析 | 第68-70页 |
| 5.2 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第78页 |
