| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 视频监控下的运动目标检测跟踪与控制系统综述 | 第8-11页 |
| 1.2.1 视频目标检测跟踪与控制研究现状及趋势 | 第8-9页 |
| 1.2.2 视频监控中的运动目标检测跟踪算法概述 | 第9-11页 |
| 1.3 视频监控中运动目标检测跟踪需要解决的问题难点 | 第11页 |
| 1.4 本文的主要工作与章节安排 | 第11-14页 |
| 第2章 遥控车的硬件构建与控制 | 第14-34页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 遥控车的驱动模块 | 第14-16页 |
| 2.3 遥控车的红外发射器与串行红外接口模块 | 第16-21页 |
| 2.3.1 USB 红外发射器 | 第16-20页 |
| 2.3.2 遥控车串行红外接口 | 第20-21页 |
| 2.4 遥控车主电路模块 | 第21-26页 |
| 2.4.1 ATMEGA8L | 第21-23页 |
| 2.4.2 马达控制模块 | 第23-25页 |
| 2.4.3 遥控车主芯片的 PWM 控制 | 第25-26页 |
| 2.5 遥控车系统总体构建 | 第26-28页 |
| 2.6 遥控车无线控制的程序设计与软件平台 | 第28-31页 |
| 2.6.1 遥控车程序设计 | 第28-30页 |
| 2.6.2 WINAVR 软件平台 | 第30-31页 |
| 2.7 遥控车无线控制功能的实现 | 第31-33页 |
| 2.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 视频监控下运动目标检测跟踪的问题分析 | 第34-43页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 视频监控下运动目标检测跟踪的问题描述 | 第34-35页 |
| 3.3 基本粒子滤波在视频运动目标检测跟踪中的应用框架 | 第35-42页 |
| 3.3.1 粒子滤波算法原理 | 第35-37页 |
| 3.3.2 粒子滤波算法的缺点 | 第37-39页 |
| 3.3.3 基于粒子滤波的视频监控系统的基本框架 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 粒子滤波在视频目标检测跟踪与控制系统中的应用 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 基于目标颜色特征的粒子滤波算法 | 第43-50页 |
| 4.2.1 目标模型的建立 | 第43-47页 |
| 4.2.2 目标模型的匹配 | 第47-49页 |
| 4.2.3 目标模型的更新 | 第49-50页 |
| 4.2.4 算法流程 | 第50页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 改进的多特征粒子滤波算法 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 目标遥控车模型的建立 | 第53-57页 |
| 5.2.1 目标遥控车的运动模型 | 第53-54页 |
| 5.2.2 目标遥控车多特征信息自适应融合的观测模型 | 第54-57页 |
| 5.3 改进的多特征粒子滤波算法流程 | 第57-59页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 系统实验平台与界面 | 第63-68页 |
| 6.1 实验平台 | 第63-66页 |
| 6.2 平台界面与功能的实现 | 第66-67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
