双光路激光扫描测径系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 激光测径的四种方法 | 第10-17页 |
| 1.2.1 激光多普勒测径技术 | 第10-12页 |
| 1.2.2 激光衍射测径技术 | 第12-14页 |
| 1.2.3 投影成像测径技术 | 第14页 |
| 1.2.4 激光扫描测径技术 | 第14-17页 |
| 1.3 激光扫描测径仪国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 国外研究情况 | 第17-19页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 课题的来源和研究意义 | 第21页 |
| 1.5 本文主要的工作 | 第21-23页 |
| 第2章 双光路激光扫描测径仪的总体设计 | 第23-27页 |
| 2.1 双光路激光扫描测径仪的工作原理 | 第23-25页 |
| 2.2 双光路激光扫描测径方法优点 | 第25页 |
| 2.3 双光路激光扫描测径性能指标 | 第25页 |
| 2.4 双光路激光扫描测径系统总体方案 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 双光路激光扫描测径系统的硬件设计 | 第27-38页 |
| 3.1 光学测量系统 | 第27-31页 |
| 3.1.1 扫描电机 | 第27-28页 |
| 3.1.2 旋转八棱镜 | 第28-29页 |
| 3.1.3 激光光源 | 第29-30页 |
| 3.1.4 平凸透镜 | 第30页 |
| 3.1.5 半透半反棱镜和全反棱镜 | 第30-31页 |
| 3.1.6 光电接收器 | 第31页 |
| 3.2 硬件电路系统设计 | 第31-37页 |
| 3.2.1 光电信号处理模块 | 第31-33页 |
| 3.2.2 主控制模块 | 第33-34页 |
| 3.2.3 电源模块 | 第34-35页 |
| 3.2.4 以太网通信模块 | 第35-36页 |
| 3.2.5 按键显示模块 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 双光路激光扫描测径仪的软件设计 | 第38-42页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第38页 |
| 4.2 主程序软件设计 | 第38-39页 |
| 4.3 ARM数据采集和数据处理模块程序设计 | 第39-40页 |
| 4.4 按键校正程序设计 | 第40页 |
| 4.5 以太网通信程序设计 | 第40-41页 |
| 4.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 系统误差分析 | 第42-55页 |
| 5.1 概述 | 第42页 |
| 5.2 系统误差分析 | 第42-53页 |
| 5.2.1 正八面体扫描转镜形位误差 | 第42-46页 |
| 5.2.2 光学零件安装引起的误差 | 第46-51页 |
| 5.2.3 扫描速度波动误差 | 第51-53页 |
| 5.2.4 环境因素引起的误差 | 第53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第6章 双光路激光扫描测径仪的样机测试和性能分析 | 第55-64页 |
| 6.1 光学系统调试 | 第55-56页 |
| 6.2 硬件电路系统调试 | 第56-57页 |
| 6.3 软件系统调试 | 第57-58页 |
| 6.4 以太网通信模块测试 | 第58-60页 |
| 6.5 串行接口测试 | 第60页 |
| 6.6 性能测试 | 第60-63页 |
| 6.6.1 重复性测试 | 第61-62页 |
| 6.6.2 稳定性测试 | 第62-63页 |
| 6.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第7章 结论 | 第64-66页 |
| 7.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 7.2 创新点 | 第65页 |
| 7.3 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69页 |
