基于双目视觉的立体匹配算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 存在的问题和挑战 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 立体匹配原理及算法综述 | 第16-27页 |
| 2.1 摄像机的成像模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 线性摄像机模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 非线性摄像机模型 | 第19-20页 |
| 2.2 立体视觉模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 双目摄像机成像原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 极线几何 | 第22-23页 |
| 2.2.3 三角形测量原理 | 第23-24页 |
| 2.3 立体匹配算法综述 | 第24-25页 |
| 2.3.1 局部立体匹配算法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 全局立体匹配算法 | 第25页 |
| 2.4 立体匹配约束 | 第25-26页 |
| 2.5 评价标准 | 第26-27页 |
| 第三章 基于自适应窗口和可靠性约束的立体匹配 | 第27-44页 |
| 3.1 彩色图像分割和匹配代价 | 第29-33页 |
| 3.1.1 图像分割算法简介 | 第29-30页 |
| 3.1.2 彩色图像分割 | 第30-33页 |
| 3.1.3 彩色图像匹配代价 | 第33页 |
| 3.2 自适应窗口代价 | 第33-34页 |
| 3.2.1 积分函数 | 第33-34页 |
| 3.2.2 多窗口代价函数 | 第34页 |
| 3.3 初始视差匹配代价聚合 | 第34-35页 |
| 3.4 可靠性约束 | 第35-36页 |
| 3.4.1 可信度 | 第35页 |
| 3.4.2 视差一致性检验 | 第35-36页 |
| 3.5 基于置信度传播的视差优化 | 第36-38页 |
| 3.6 实验结果和分析 | 第38-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于微分平滑的动态规划立体匹配 | 第44-60页 |
| 4.1 动态规划 | 第46-52页 |
| 4.1.1 动态规划数学模型 | 第46-47页 |
| 4.1.2 动态规划的立体应用 | 第47-52页 |
| 4.2 微分方程图像平滑 | 第52-53页 |
| 4.3 改进的动态规划 | 第53-54页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第54-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 立体匹配算法的应用 | 第60-73页 |
| 5.1 标定库的选取 | 第60-62页 |
| 5.1.1 双目摄像机的选取 | 第60-61页 |
| 5.1.2 标定棋盘 | 第61-62页 |
| 5.2 实验过程 | 第62-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第81页 |
