基于相位差变化率的空中运动单站对地面固定目标的无源定位
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 单站无源定位技术的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 单站无源定位现有方法概述 | 第16-19页 |
| 1.3.1 测向定位法 | 第17页 |
| 1.3.2 到达时间定位法 | 第17页 |
| 1.3.3 多普勒频率定位法 | 第17-18页 |
| 1.3.4 方位/到达时间定位法 | 第18页 |
| 1.3.5 方位/多普勒频率定位法 | 第18页 |
| 1.3.6 多普勒频率变化率定位法 | 第18页 |
| 1.3.7 相位差变化率定位法 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 基于相位差变化率的单站无源定位技术研究 | 第20-32页 |
| 2.1 基于相位差变化率的单站无源定位原理 | 第20-24页 |
| 2.1.1 载机的飞行轨迹设定 | 第20页 |
| 2.1.2 载机上干涉仪的搭建 | 第20-21页 |
| 2.1.3 定位原理 | 第21-24页 |
| 2.2 可观测性分析 | 第24-25页 |
| 2.3 参数对定位结果的影响分析 | 第25-27页 |
| 2.4 对定位原理的仿真验证 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 相位差变化率的提取方法研究 | 第32-49页 |
| 3.1 干涉仪测量相位差的原理 | 第32-33页 |
| 3.2 相位差模糊问题分析 | 第33-38页 |
| 3.2.1 相位差模糊产生的原因 | 第33-35页 |
| 3.2.2 长短基线干涉仪解模糊法 | 第35-36页 |
| 3.2.3 双基线干涉仪解模糊法 | 第36-38页 |
| 3.3 常用提取相位差变化率的方法 | 第38-42页 |
| 3.3.1 差分法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 线性拟合法 | 第39页 |
| 3.3.3 卡尔曼滤波法 | 第39-40页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.4 一种高精度提取相位差变化率的方法 | 第42-48页 |
| 3.4.1 相位差变化率的克拉美-罗下界分析 | 第42-43页 |
| 3.4.2 相位差变化率的初步提取 | 第43-44页 |
| 3.4.3 相位差变化率的二次提取 | 第44-45页 |
| 3.4.4 实验结果与分析 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 定位滤波算法的分析研究 | 第49-65页 |
| 4.1 定位模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.1.1 状态模型 | 第49页 |
| 4.1.2 观测模型 | 第49-50页 |
| 4.2 卡尔曼滤波算法原理及公式推导 | 第50-52页 |
| 4.3 单站无源定位常用的非线性滤波算法 | 第52-60页 |
| 4.3.1 扩展卡尔曼滤波算法 | 第53-54页 |
| 4.3.2 修正增益的扩展卡尔曼滤波算法 | 第54-55页 |
| 4.3.3 修正协方差的扩展卡尔曼滤波算法 | 第55-56页 |
| 4.3.4 三种算法对目标的定位滤波 | 第56-59页 |
| 4.3.5 仿真分析 | 第59-60页 |
| 4.4 改进的MVEKF滤波算法 | 第60-64页 |
| 4.4.1 算法的基本思想 | 第61页 |
| 4.4.2 算法的流程及步骤 | 第61-62页 |
| 4.4.3 实验结果与分析 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第71-72页 |
