基于知识导航的路径规划方法研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 人群疏散仿真常用模型 | 第11-13页 |
| 1.2.2 文化算法 | 第13-14页 |
| 1.3 人群运动建模与仿真中存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容和创新点 | 第15-16页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 行人运动视频追踪与数据提取 | 第18-24页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 视频数据获取与追踪 | 第19-21页 |
| 2.2.1 视频捕捉工具 | 第19-20页 |
| 2.2.2 视频捕捉过程—以校园大厅为例 | 第20-21页 |
| 2.3 个体运动路径坐标系的转换 | 第21页 |
| 2.4 个体运动轨迹的简化 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于视频数据驱动的社会力模型 | 第24-30页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 基于视频知识的出口选择算法 | 第24-27页 |
| 3.3 基于视频知识的路径导航算法 | 第27-29页 |
| 3.3.1 路径导航算法框架 | 第27页 |
| 3.3.2 路径导航算法过程 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 社会力模型与文化算法的结合 | 第30-37页 |
| 4.1 原始社会力模型 | 第30-31页 |
| 4.2 社会力模型的进一步改进 | 第31-32页 |
| 4.2.1 社会力模型的局限性 | 第31页 |
| 4.2.2 原始社会力的改进 | 第31-32页 |
| 4.3 文化算法与社会力模型的结合 | 第32-34页 |
| 4.3.1 文化算法 | 第32-33页 |
| 4.3.2 文化算法与社会力结合 | 第33-34页 |
| 4.4 改进模型有效性验证 | 第34-37页 |
| 第五章 仿真平台与仿真实验 | 第37-43页 |
| 5.1 引言 | 第37页 |
| 5.2 仿真平台设计与实现 | 第37-38页 |
| 5.3 校园道路场景实验 | 第38-41页 |
| 5.4 室内场景对比实验 | 第41-43页 |
| 第六章 总结与展望 | 第43-45页 |
| 6.1 总结 | 第43-44页 |
| 6.2 展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 攻读硕士学位期间的主要成果 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
